【摘要】：近年來,隨著ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,全球汽車行業(yè)都著眼于ADAS傳感器的研究與應(yīng)用。其中ADAS傳感器自動化性能檢測設(shè)備定位控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究也備受關(guān)注。本文是結(jié)合現(xiàn)有國內(nèi)外傳感器檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,并根據(jù)企業(yè)現(xiàn)已投入使用的傳感器性能檢測生產(chǎn)線的實(shí)際情況,以PLC控制和伺服電機(jī)定位驅(qū)動為核心,設(shè)計一臺可以集ADAS傳感器感度、阻尼、頻率等性能檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)和精密機(jī)構(gòu)設(shè)計于一體的自動化檢測設(shè)備,具體設(shè)計如下:(1)設(shè)計控制系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)ADAS傳感器性能檢測的要求,結(jié)合檢測設(shè)備控制系統(tǒng)的特點(diǎn),將控制系統(tǒng)分為驅(qū)動控制和非驅(qū)動控制兩部分進(jìn)行設(shè)計。本文選用以PLC為控制核心,交流伺服電機(jī)及氣缸充當(dāng)驅(qū)動元件,系統(tǒng)選擇半閉環(huán)控制方法和點(diǎn)位控制運(yùn)動方式,設(shè)計X/Y/Z三維方向運(yùn)動的電氣驅(qū)動控制系統(tǒng);根據(jù)系統(tǒng)軟件通信的需求,本文采用PLC的自由通信接口;并結(jié)合非驅(qū)動控制部分的設(shè)計要求,設(shè)計整個ADAS傳感器檢測設(shè)備控制系統(tǒng)的方案。(2)完成控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。根據(jù)X/Y二維移動部件檢測定位的要求計算電機(jī)驅(qū)動精度,采用伺服控制系統(tǒng)執(zhí)行驅(qū)動,選用交流伺服電機(jī)的位置控制模式,設(shè)計伺服驅(qū)動器與PLC的連接電路,采用視覺參考特征點(diǎn)的方法,設(shè)計X/Y二維工作臺的零點(diǎn)校正方式,并完成整個工作臺的安裝與標(biāo)定及控制系統(tǒng)其它部分的硬件設(shè)計。(3)完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。根據(jù)ADAS傳感器性能檢測設(shè)備運(yùn)行需求,對PLC的I/O口進(jìn)行合理分配,設(shè)計PLC控制程序包括系統(tǒng)主程序、初始化、復(fù)位、故障報警、伺服電機(jī)控制、氣缸控制、系統(tǒng)自動運(yùn)行、系統(tǒng)手動(寸動)運(yùn)行等程序設(shè)計。并完成觸摸屏的通信和操作界面設(shè)計。(4)完成控制系統(tǒng)的組裝調(diào)試。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,完成ADAS傳感器性能檢測設(shè)備的機(jī)械和電氣部分安裝。并根據(jù)性能檢測定位精度的要求,對檢測設(shè)備定位控制精度通過圖像處理和比較偏差的方式進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)證明,本文所設(shè)計的控制系統(tǒng)中驅(qū)動定位控制精度及設(shè)備的自動運(yùn)行程度滿足ADAS傳感器自動化性能檢測的需求。目前,該性能檢測設(shè)備已實(shí)際投入生產(chǎn)使用。
【圖文】：

景及研究意義研究背景日新月異和汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)逐漸成為人們必不可提供便利的同時，也為交通安全帶來了挑戰(zhàn)。所以，以智能汽車發(fā)已被提上日程，并且許多發(fā)達(dá)國家已經(jīng)把智能汽車的研發(fā)列進(jìn)通過駕駛輔助系統(tǒng)使智能汽車能夠?qū)χ車h(huán)境的變化提前感知和率，，減少人員傷亡和財產(chǎn)損失。是目前在市面上已經(jīng)成熟應(yīng)用的一種可靠的、穩(wěn)定的高級駕駛輔在汽車上的各類傳感器來提前感知汽車在行駛過程中周圍環(huán)境的圍靜止和運(yùn)動的物體進(jìn)行識別、偵測和跟蹤，最后再依據(jù)車載導(dǎo)的運(yùn)算和處理，進(jìn)而使得駕駛者可以提前對前方可能遇到的危險進(jìn)了車輛在行駛過程中的安全性和可靠性。本文所研究的 ADAS 系、行駛規(guī)劃和多層級輔助駕駛與一身的高級駕駛輔助系統(tǒng)，該系信息整合、遠(yuǎn)程通信、人工智能和現(xiàn)代控制等技術(shù)，是典型的高新在智能汽車的開發(fā)中被廣泛應(yīng)用，未來更是無人駕駛技術(shù)發(fā)展的

圖 1-2 ADAS 傳感器檢測設(shè)備檢測過程示意圖ig. 1-2 ADAS sensor detection equipment detection process physical m電機(jī)的制作工藝取得了極大的提升，再加上電力電子和電機(jī)控制控制方面有了突破性的進(jìn)展。目前，電氣領(lǐng)域應(yīng)用最多的電機(jī)的最開始時工業(yè)生產(chǎn)一般都會選擇直流電機(jī)充當(dāng)執(zhí)行元件進(jìn)行驅(qū)動能優(yōu)越且平滑等優(yōu)點(diǎn)，使其在 20 世紀(jì) 70 年代之前應(yīng)用相當(dāng)廣泛視的缺點(diǎn)，例如：直流電機(jī)由于需要通過內(nèi)部的換向器和電刷使結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，而且故障率較高，制造和維修費(fèi)用也相對較高，存在安全隱患。直到 20 世紀(jì) 70 年代后，隨著交流電機(jī)控制技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TM383.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2622598