發(fā)布時(shí)間：2020-04-06 18:24

【摘要】：目前雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)在國內(nèi)燃煤電廠中的使用越來越廣泛。直吹式制粉系統(tǒng)在運(yùn)行中需要滿足包括煤粉細(xì)度、溫度等許多制粉要求,其中一個(gè)重要的要求是在任意時(shí)刻所有運(yùn)行磨煤機(jī)的制粉出力總和等于當(dāng)前鍋爐煤耗量。實(shí)際生產(chǎn)中,雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、大滯后、非線性時(shí)變系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的控制方法往往難以達(dá)到直吹式制粉系統(tǒng)對(duì)于控制品質(zhì)的要求,因此,設(shè)計(jì)一套適合該對(duì)象的控制系統(tǒng)意義重大。考慮到上述問題,本文針對(duì)雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)的建模和控制主要進(jìn)行了以下研究工作:1.對(duì)雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式制粉進(jìn)行機(jī)理建模,利用預(yù)測(cè)誤差最小化方法,根據(jù)某雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)于模型中的未知參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。將所建立的模型輸出與實(shí)際輸出進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了所建立的系統(tǒng)模型的正確性,模型的仿真分析進(jìn)一步證明了模型的合理性。2.針對(duì)雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)存在的大滯后及非線性問題,采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),由于該方案是開環(huán)的,存在穩(wěn)態(tài)偏差、魯棒性較差等問題,進(jìn)一步結(jié)合預(yù)測(cè)控制思想,設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)控制的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方案,使得改進(jìn)后的控制方案在快速性及魯棒性之間取得平衡。對(duì)于被控對(duì)象的仿真試驗(yàn)表明本文提出的控制策略優(yōu)于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制及一般的預(yù)測(cè)控制策略,具有良好的控制效果。3.由于基于預(yù)測(cè)控制的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過程中控制器參數(shù)整定的盲目性和隨意性,采用了一種基于模糊規(guī)則的粒子群優(yōu)化算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)求解設(shè)置,通常情況下該算法較標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法的收斂速度更快同時(shí)最優(yōu)解的質(zhì)量更好。對(duì)于被控對(duì)象的仿真試驗(yàn)表明,采用改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化參數(shù)設(shè)置的控制器進(jìn)一步改善了控制品質(zhì)。
【圖文】：

通常情況下，系統(tǒng)建模包括兩種方法：機(jī)理建模和系理建模利用實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程的內(nèi)部原理進(jìn)行理論分析，使用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo)，構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)辨識(shí)所得到的研究對(duì)象的輸入輸出實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，通過一些特定算法建類模型能夠較好地反映研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。本文采用的是合的方法，首先對(duì)雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)理分析建于模型中的未知參數(shù)利用參數(shù)辨識(shí)法進(jìn)行辨識(shí)，從而得到系對(duì)于得到的系統(tǒng)模型進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證分析，結(jié)果表明，建立的數(shù)際生產(chǎn)系統(tǒng)，可以作為后續(xù)的優(yōu)化控制策略分析的實(shí)際系統(tǒng)仿出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)運(yùn)行原理為雙進(jìn)雙出球磨機(jī)實(shí)際系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖，，它主要由給煤機(jī) 1、煤粉分離器 2、混料箱 1、混料箱 2、磨煤機(jī)滾筒、滾筒進(jìn)出座等部分組成，實(shí)際上雙進(jìn)雙出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)可以單出球磨機(jī)直吹式制粉系統(tǒng)合二為一成為一個(gè)效率更高的制粉

圖 2-2 雙進(jìn)雙出球磨機(jī)的熱平衡模型，建立雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型如下：ax ax 1 1（ ） air air= 3 1( )= 14( ) (1 ; 15 ) 12) = , 4 5- 6 , -, -= 2
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM621;TP183

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 尚雪蓮;王東風(fēng);韓璞;;基于微粒群優(yōu)化的球磨機(jī)單神經(jīng)元自適應(yīng)解耦控制系統(tǒng)[J];電力科學(xué)與工程;2006年03期

2 韓璞;于萍;王東風(fēng);黃保海;;基于支持向量回歸的自適應(yīng)逆控制方法[J];華北電力大學(xué)學(xué)報(bào);2006年03期

3 盧志剛,冀爾康,李偉,吳士昌;基于混合Elman網(wǎng)絡(luò)的非線性自適應(yīng)逆控制[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2005年S2期

4 彭道剛,楊平,王志萍;基于單神經(jīng)元的自適應(yīng)逆控制仿真研究[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2005年03期

5 陶文華,柴天佑,岳恒;鋼球磨煤機(jī)的動(dòng)態(tài)參數(shù)模型與仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2004年04期

6 瞿f

本文編號(hào)：2616865