【摘要】：矢量控制是交流電機(jī)控制中一種重要的控制方法,它的目的就是把異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)等效為直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),矢量控制引入兩種重要的坐標(biāo)系變換,即三相自然坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的變換,簡(jiǎn)稱3/2變換(Clark)和兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換,簡(jiǎn)稱2s/2r變換(Park)。基于Clark變換和Park變換,本文建立了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)數(shù)學(xué)模型介紹了定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制結(jié)構(gòu);在不同的控制架構(gòu)中,為實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速的解耦控制,著重分析了電壓解耦單元、矢量調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)等重點(diǎn)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法;然后在MATLAB/Simulink軟件中搭建了異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制模型,通過仿真研究異步電動(dòng)機(jī)矢量控制策略性能;最后,為對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方法就行實(shí)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)了基于dSPACE的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng),本章分別從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)介紹了該控制系統(tǒng),并且詳細(xì)闡述了dSPACE實(shí)驗(yàn)步驟。在不同工況條件下的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果相吻合,本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)運(yùn)行良好,異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制方法具有比較好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。
【圖文】：

2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)量本文使用的異步電動(dòng)機(jī)沒有全部給的參數(shù)，那我們必須先進(jìn)行參數(shù)測(cè)量。為測(cè)量異步電參數(shù)要首先通過電機(jī)的堵轉(zhuǎn)和空載實(shí)驗(yàn)來測(cè)量，，下面圖為三相鼠籠型異步電機(jī)的 T 型電路。圖 三-23 異步電動(dòng)機(jī) T 型等效電路為測(cè)量異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)和空載實(shí)驗(yàn)本文使用的方式為三相 4 線制（3P4W）的接線示例；設(shè)備為瓦特計(jì)、電壓表及電流表。下圖為 3P4W 連接方法。r1L1Lmr2’L2’[(1-s)/s]r2’

圖 五-2 dSPACE 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 5-2 所示，控制系統(tǒng)包括 dSPACE 控制板及控制面檢測(cè)單元為電流及電壓傳感器、驅(qū)動(dòng)板和電源板[13]。本文系統(tǒng)需要監(jiān)相電流和光電編碼器輸出的位置信號(hào)等。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖 5-3 所示。dSPACE控制面板信號(hào)調(diào)理板驅(qū)動(dòng)板電源板電流傳感器電壓傳感器編碼器信號(hào)檢測(cè)單元PPCI/O1*3相SVM編碼器4ch.12bADCPHSSVM6路SVM6路SVMw驅(qū)動(dòng)iaibUdciaibUdc
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM343

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 邵杰;;基于Matlab/Simulink異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2009年03期

2 李文靜;熊光煜;;基于MATLAB的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真[J];電力學(xué)報(bào);2006年02期

3 毛曉英,羅文廣;基于MATLAB/SIMULINK的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真[J];東北電力技術(shù);2004年01期

本文編號(hào)：2609621