【摘要】：在異步電機高性能控制方案中,電機磁鏈的準確觀測是其核心問題之一。基于電壓模型的磁鏈觀測算法因具有中高速區(qū)參數(shù)魯棒性高等優(yōu)點而得到了廣泛應(yīng)用。然而,在實際使用時,電壓模型的純積分運算會因積分初始時刻的問題和積分量中微小的直流偏置而導(dǎo)致錯誤結(jié)果,進而影響了電機高性能控制的實現(xiàn)。針對該問題,本文在詳細分析反電動勢與磁鏈的各組成分量的基礎(chǔ)上,提出一種基于反電動勢與磁鏈正交性的積分改進算法。該算法將基于正交性獲得的信息通過PI調(diào)節(jié)器得到反電動勢的校正分量,再通過校正分量修正反電動勢進而得到正確的積分結(jié)果。理論分析表明,在一定條件下,積分結(jié)果中的直流偏置可以完全得到消除。本文通過仿真和實驗,驗證了該改進積分方法良好的性能,也驗證了關(guān)于完全消除積分結(jié)果中的直流偏置的理論分析的正確性。

【參考文獻】

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本文編號：2586049