一種抗通信延時(shí)及丟包的差動保護(hù)算法
發(fā)布時(shí)間:2020-01-27 14:20
【摘要】:提出一種基于三階動態(tài)時(shí)間彎曲(DTW)算法的變壓器差動保護(hù)算法。該方法利用差動保護(hù)兩側(cè)數(shù)據(jù)窗內(nèi)的電流采樣值構(gòu)成最短距離矩陣,通過最短距離搜尋算法,在該矩陣內(nèi)尋找到一條最短路徑,將該路徑所經(jīng)過的局部最短距離元素的總距離的平均值作為兩側(cè)采樣電流的差流。在數(shù)字化變電站由于通信原因造成數(shù)據(jù)延時(shí)及數(shù)據(jù)丟包的情況下,利用該差動保護(hù)算法,可使得區(qū)外故障時(shí)保護(hù)不誤動作;區(qū)內(nèi)故障時(shí),保護(hù)可靠動作。仿真驗(yàn)證了不同延時(shí)狀況及不同丟包率情況下,區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障時(shí)常規(guī)相量差動保護(hù)及DTW差動保護(hù)的動作性能。結(jié)果表明,DTW差動保護(hù)在抗延時(shí)性能、抗丟包性能及靈敏性上明顯優(yōu)于常規(guī)相量差動保護(hù)。
【圖文】:
性,而且對差動保護(hù)兩側(cè)信號的延時(shí)問題也具有較強(qiáng)的耐受能力。同時(shí)該差動保護(hù)算法的可靠性及靈敏性也高于現(xiàn)有差動保護(hù)算法。1DTW算法DTW算法采用動態(tài)規(guī)劃技術(shù)將一個復(fù)雜的全局最優(yōu)化問題化為許多局部最優(yōu)化問題,進(jìn)而一步一步地進(jìn)行決策[11]。它能夠?qū)Υ嬖谌只蚓植繑U(kuò)展、壓縮或變形(如保護(hù)中的不同步情況)的相同時(shí)間長度或不同時(shí)間長度的序列進(jìn)行匹配,計(jì)算出兩側(cè)時(shí)間序列的最短距離[12-14]。DTW計(jì)算兩序列各點(diǎn)之間距離的思想如圖1所示,具體算法見附錄A。圖1DTW思想Fig.1IdeaofdynamictimewarpingDTW算法可計(jì)算兩不同長度時(shí)間序列之間的相似性,且對于保護(hù)兩側(cè)采樣序列由于不同步或丟包產(chǎn)生的序列變形問題,DTW算法同樣具有很好的效果。DTW上述特性決定了在發(fā)生丟包或者延時(shí)的情況下,其具有減小兩側(cè)差流的特性。區(qū)外故障時(shí),當(dāng)某側(cè)采樣序列由于丟包或者延時(shí),導(dǎo)致該側(cè)采樣序列與對側(cè)采樣序列的差異增大時(shí),DTW可以采用該側(cè)臨近正常采樣值代替該異常采樣值,減小差流。區(qū)內(nèi)故障時(shí),由于兩側(cè)電流相位大致相同,—92—第38卷第4期2014年2月25日Vol.38No.4Feb.25,2014
則兩側(cè)采樣點(diǎn)的對應(yīng)差流均較大,故整體上DTW算法不會減小兩側(cè)電流形成的差流。而對于帶制動特性的差動保護(hù)來說,由于采用DTW算法后,區(qū)外故障時(shí)兩側(cè)電流的差異減小,因此從反面增強(qiáng)了區(qū)內(nèi)故障時(shí)保護(hù)的可靠性及靈敏性。2DTW差動保護(hù)判據(jù)及抗同步誤差、抗丟包性能分析2.1動作判據(jù)以數(shù)字化變電站中的變壓器為例進(jìn)行分析。如圖2所示,規(guī)定一次電流以流入變壓器為正方向。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生外部故障時(shí)(點(diǎn)k1),N側(cè)電流為正方向,M側(cè)電流為負(fù)方向,忽略兩側(cè)電流同步誤差等問題,兩側(cè)電流大小相等,,方向相反。設(shè)N側(cè)電流采樣值和M側(cè)電流采樣值序列分別為IN和IM。數(shù)據(jù)窗。眰周期,求取兩端采樣電流信號的DTW距離。圖2區(qū)內(nèi)外故障模型Fig.2Modelforinternalandexternalfaults新型差動保護(hù)的閉鎖判據(jù)為:D(k)=1∑Kk=1wk(min∑Kk=1wkD)k≤Dres(1)式中:D(k)為N和M側(cè)電流的平均DTW距離,定義為動作量;Dres為制動電流整定值;wk為非負(fù)的權(quán)函數(shù),一般。;Dk為在最佳規(guī)整路徑P*第k個點(diǎn)時(shí)的N側(cè)電流和M側(cè)反向電流的局部DTW距離;K為數(shù)據(jù)窗中的總點(diǎn)數(shù)。此處將M側(cè)電流反向,即取負(fù)值,是因?yàn)橐?guī)定電流以流入變壓器為正方向,則區(qū)外故障時(shí),將M側(cè)取反方向進(jìn)行DTW距離的計(jì)算,可以使N側(cè)電流和反方向M側(cè)電流波形相同,進(jìn)而使保護(hù)的動作量D(k)很校對于數(shù)據(jù)窗中的點(diǎn),k=1對應(yīng)數(shù)據(jù)窗中第1個點(diǎn)
【圖文】:
性,而且對差動保護(hù)兩側(cè)信號的延時(shí)問題也具有較強(qiáng)的耐受能力。同時(shí)該差動保護(hù)算法的可靠性及靈敏性也高于現(xiàn)有差動保護(hù)算法。1DTW算法DTW算法采用動態(tài)規(guī)劃技術(shù)將一個復(fù)雜的全局最優(yōu)化問題化為許多局部最優(yōu)化問題,進(jìn)而一步一步地進(jìn)行決策[11]。它能夠?qū)Υ嬖谌只蚓植繑U(kuò)展、壓縮或變形(如保護(hù)中的不同步情況)的相同時(shí)間長度或不同時(shí)間長度的序列進(jìn)行匹配,計(jì)算出兩側(cè)時(shí)間序列的最短距離[12-14]。DTW計(jì)算兩序列各點(diǎn)之間距離的思想如圖1所示,具體算法見附錄A。圖1DTW思想Fig.1IdeaofdynamictimewarpingDTW算法可計(jì)算兩不同長度時(shí)間序列之間的相似性,且對于保護(hù)兩側(cè)采樣序列由于不同步或丟包產(chǎn)生的序列變形問題,DTW算法同樣具有很好的效果。DTW上述特性決定了在發(fā)生丟包或者延時(shí)的情況下,其具有減小兩側(cè)差流的特性。區(qū)外故障時(shí),當(dāng)某側(cè)采樣序列由于丟包或者延時(shí),導(dǎo)致該側(cè)采樣序列與對側(cè)采樣序列的差異增大時(shí),DTW可以采用該側(cè)臨近正常采樣值代替該異常采樣值,減小差流。區(qū)內(nèi)故障時(shí),由于兩側(cè)電流相位大致相同,—92—第38卷第4期2014年2月25日Vol.38No.4Feb.25,2014
則兩側(cè)采樣點(diǎn)的對應(yīng)差流均較大,故整體上DTW算法不會減小兩側(cè)電流形成的差流。而對于帶制動特性的差動保護(hù)來說,由于采用DTW算法后,區(qū)外故障時(shí)兩側(cè)電流的差異減小,因此從反面增強(qiáng)了區(qū)內(nèi)故障時(shí)保護(hù)的可靠性及靈敏性。2DTW差動保護(hù)判據(jù)及抗同步誤差、抗丟包性能分析2.1動作判據(jù)以數(shù)字化變電站中的變壓器為例進(jìn)行分析。如圖2所示,規(guī)定一次電流以流入變壓器為正方向。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生外部故障時(shí)(點(diǎn)k1),N側(cè)電流為正方向,M側(cè)電流為負(fù)方向,忽略兩側(cè)電流同步誤差等問題,兩側(cè)電流大小相等,,方向相反。設(shè)N側(cè)電流采樣值和M側(cè)電流采樣值序列分別為IN和IM。數(shù)據(jù)窗。眰周期,求取兩端采樣電流信號的DTW距離。圖2區(qū)內(nèi)外故障模型Fig.2Modelforinternalandexternalfaults新型差動保護(hù)的閉鎖判據(jù)為:D(k)=1∑Kk=1wk(min∑Kk=1wkD)k≤Dres(1)式中:D(k)為N和M側(cè)電流的平均DTW距離,定義為動作量;Dres為制動電流整定值;wk為非負(fù)的權(quán)函數(shù),一般。;Dk為在最佳規(guī)整路徑P*第k個點(diǎn)時(shí)的N側(cè)電流和M側(cè)反向電流的局部DTW距離;K為數(shù)據(jù)窗中的總點(diǎn)數(shù)。此處將M側(cè)電流反向,即取負(fù)值,是因?yàn)橐?guī)定電流以流入變壓器為正方向,則區(qū)外故障時(shí),將M側(cè)取反方向進(jìn)行DTW距離的計(jì)算,可以使N側(cè)電流和反方向M側(cè)電流波形相同,進(jìn)而使保護(hù)的動作量D(k)很校對于數(shù)據(jù)窗中的點(diǎn),k=1對應(yīng)數(shù)據(jù)窗中第1個點(diǎn)
【參考文獻(xiàn)】
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6 吳崇昊;陸于平;侯U
本文編號:2573654
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