【摘要】：針對無位置傳感器直流無刷電機的反電勢過零檢測法在電機啟動時無法準確獲取轉子位置以致不能正常啟動這一問題,設計了一種基于軟件升頻換相的新型啟動策略.通過分析電機轉子的啟動機理,得到轉子升頻換相時刻的超越方程.為規(guī)避超越方程求解的復雜性,只解出其中若干值,采用最小二乘曲線擬合法將離散的換相時刻擬合成升頻換相時間函數,并在實時控制中在線計算各換相時刻及自同步切換時刻,以便完成轉子的準確換相和電機的平滑啟動.為驗證軟件升頻啟動策略的有效性,在simulink中對直流無刷電機空載、輕載、重載三種條件下的啟動性能展開研究.結果表明軟件升頻啟動策略在各種負載條件下都能使直流無刷電機正常啟動,不會出現堵轉、停轉等現象.提出的軟件升頻啟動法換相準確、啟動性能良好,是無位置傳感器直流無刷電機的一種非常可靠的啟動策略.

【參考文獻】

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