【摘要】：為解決無接觸、無摩擦無軸承異步電機低成本運行中轉(zhuǎn)速辨識問題,提出了一種基于擴展卡爾曼濾波器的無速度傳感器控制方法。該方法分別將電機的端電壓和定子電流作為無軸承異步電機狀態(tài)方程的控制變量和可測變量,并將系統(tǒng)狀態(tài)方程降階后,經(jīng)擴展卡爾曼濾波器估計的遞推公式得出含有電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的狀態(tài)變量,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速參量的在線辨識并減少計算量。仿真結(jié)果表明:利用該檢測方法構(gòu)造的控制系統(tǒng)不僅能在寬速范圍內(nèi)有效觀測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,且具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特性。進一步實驗也表明,該控制方法能準確辨識出轉(zhuǎn)速,并將轉(zhuǎn)子徑向位移峰-峰值控制在100μm以內(nèi)穩(wěn)定懸浮運行,實現(xiàn)了無軸承異步電機無速度傳感器方式下的穩(wěn)定懸浮運行,驗證了所提檢測方法的正確性與有效性。

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2560519