發(fā)布時(shí)間：2019-11-13 22:47

【摘要】：為解決無(wú)接觸、無(wú)摩擦無(wú)軸承異步電機(jī)低成本運(yùn)行中轉(zhuǎn)速辨識(shí)問(wèn)題,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的無(wú)速度傳感器控制方法。該方法分別將電機(jī)的端電壓和定子電流作為無(wú)軸承異步電機(jī)狀態(tài)方程的控制變量和可測(cè)變量,并將系統(tǒng)狀態(tài)方程降階后,經(jīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)的遞推公式得出含有電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的狀態(tài)變量,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速參量的在線辨識(shí)并減少計(jì)算量。仿真結(jié)果表明:利用該檢測(cè)方法構(gòu)造的控制系統(tǒng)不僅能在寬速范圍內(nèi)有效觀測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,且具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩特性。進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)也表明,該控制方法能準(zhǔn)確辨識(shí)出轉(zhuǎn)速,并將轉(zhuǎn)子徑向位移峰-峰值控制在100μm以內(nèi)穩(wěn)定懸浮運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了無(wú)軸承異步電機(jī)無(wú)速度傳感器方式下的穩(wěn)定懸浮運(yùn)行,驗(yàn)證了所提檢測(cè)方法的正確性與有效性。

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2560519