【摘要】：針對直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)中PID控制器參數(shù)魯棒性差,調(diào)速過程中磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題,設(shè)計(jì)了一種基于模糊的改進(jìn)自抗擾轉(zhuǎn)速控制器;自抗擾策略代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制方法,模糊規(guī)則對自抗擾控制算法進(jìn)行簡化,減少待整定參數(shù);與傳統(tǒng)的PID控制方法相比,模糊自抗擾控制能提高調(diào)速系統(tǒng)的誤差估計(jì)補(bǔ)償和抗干擾能力;對比仿真結(jié)果,模糊自抗擾控制響應(yīng)速度快,明顯降低了系統(tǒng)在調(diào)速過程中的磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),表明模糊自抗擾控制具有良好的控制性能,驗(yàn)證了該方法的有效性。

【共引文獻(xiàn)】

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1 金尚泰;侯忠生;王衛(wèi)紅;;無模型自適應(yīng)控制方法在永磁直線電機(jī)控制中的應(yīng)用[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

2 劉志剛;李世華;;永磁同步電機(jī)的二階自抗擾控制算法[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

3 阮久宏;榮學(xué)文;吳三友;;鑿巖機(jī)器人液壓系統(tǒng)ADRC控制器設(shè)計(jì)與仿真[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

4 龍志強(qiáng);李云;王旭;;基于自抗擾控制的磁浮列車自動(dòng)駕駛算法研究[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

5 王清;宋年年;王佳慶;姚菁;;優(yōu)化自抗擾控制器在主汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

6 張國柱;陳杰;李志平;;一種直線電機(jī)伺服系統(tǒng)自抗擾控制器的設(shè)計(jì)方法[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

7 阮久宏;楊福廣;邱緒云;李貽斌;;基于LuGre動(dòng)態(tài)模型的車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制研究[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

8 周雪松;李超;馬幼捷;李季;于陽;;自抗擾控制技術(shù)在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

9 高志強(qiáng);;控制工程的抗擾范式[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

10 黃煥袍;聶玲;潘鋼;夏明;;自抗擾控制技術(shù)在火電機(jī)組DCS中的應(yīng)用研究[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

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1 萬宇賓;交流伺服系統(tǒng)自適應(yīng)滑�？刂评碚撆c方法研究[D];華中科技大學(xué);2010年

2 李奇南;鋼板磁懸浮系統(tǒng)控制[D];浙江大學(xué);2010年

3 王曉東;大型雙饋風(fēng)電機(jī)組動(dòng)態(tài)載荷控制策略研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

4 閆光亞;永磁直線同步電機(jī)自抗擾控制系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

5 姜萍;斬波串級調(diào)速系統(tǒng)自抗擾控制策略研究[D];華北電力大學(xué);2011年

6 劉麗英;線性自抗擾控制策略在異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];天津大學(xué);2010年

7 劉英培;PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制方法及實(shí)驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2010年

8 畢永濤;直/氣復(fù)合控制導(dǎo)彈制導(dǎo)控制問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

9 鄭偉峰;交流伺服系統(tǒng)無時(shí)滯反饋高響應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

10 張偉;基于開環(huán)光纖陀螺控制的無人作戰(zhàn)平臺穩(wěn)定技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

【相似文獻(xiàn)】

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1 馬燕;夏超英;;單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的自抗擾控制[J];電氣傳動(dòng);2007年06期

2 高強(qiáng);侯遠(yuǎn)龍;錢林方;黃磊;;自抗擾控制在泵控缸電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];電氣自動(dòng)化;2008年03期

3 易健;;交流永磁同步系統(tǒng)的自抗擾控制研究[J];機(jī)床與液壓;2008年08期

4 時(shí)從波;;非線性自抗擾控制對偶然測量誤差的抑制作用[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2012年07期

5 陳新龍;楊滌;耿斌斌;;自抗擾控制技術(shù)在某型導(dǎo)彈上的應(yīng)用[J];飛行力學(xué);2006年01期

6 郭松山;;電動(dòng)機(jī)自抗擾控制技術(shù)研究綜述[J];機(jī)電技術(shù);2009年S1期

7 張偉;陳宇中;胡永明;;遙控武器站的自抗擾控制[J];國防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期

8 李一染;陳慧;高博麟;;自抗擾控制在前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制中的應(yīng)用[J];汽車工程;2011年05期

9 郭峰;白焰;;自抗擾控制技術(shù)在風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];儀器儀表用戶;2011年04期

10 胡海燕;溫陽;楊凌宇;徐敏;;基于自抗擾控制的機(jī)翼受損飛機(jī)姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)[J];飛行力學(xué);2013年03期

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1 楊瑞光;孫明瑋;陳增強(qiáng);;典型慣性環(huán)節(jié)的自抗擾控制性能分析[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

2 陳忻彥;黃一;韓京清;楊雨;魏宗康;;基于自抗擾控制思想的動(dòng)力調(diào)諧陀螺力平衡回路設(shè)計(jì)分析[A];第二十一屆中國控制會(huì)議論文集[C];2002年

3 黃一;薛文超;楊曉霞;;自抗擾控制:思想、理論分析及運(yùn)用[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

4 袁韜;陳皓;蘭杰;;倒立擺自抗擾控制算法簡易實(shí)現(xiàn)[A];2010年西南三省一市自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

5 王麗君;童朝南;尹怡欣;李擎;;大時(shí)滯監(jiān)控AGC系統(tǒng)的自抗擾控制[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

6 李季;陳在平;李超;;基于自抗擾技術(shù)的DVR控制器設(shè)計(jì)[A];天津市電機(jī)工程學(xué)會(huì)2012年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

7 陳忻彥;黃一;韓京清;楊雨;魏宗康;;基于自抗擾控制思想的動(dòng)力調(diào)諧陀螺力平衡回路控制的實(shí)驗(yàn)研究[A];第二十二屆中國控制會(huì)議論文集（上）[C];2003年

8 黃煥袍;聶玲;潘鋼;夏明;;自抗擾控制技術(shù)在火電機(jī)組DCS中的應(yīng)用研究[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

9 姜巍;黃一;M.Svinin.;S.Hosoe;;基于ESO的多指機(jī)器手抓取控制方法[A];第二十三屆中國控制會(huì)議論文集（下冊）[C];2004年

10 何宇;嚴(yán)英;謝輝;高志強(qiáng);;汽油機(jī)可變氣門定時(shí)機(jī)構(gòu)的自抗擾控制[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 管志敏;自抗擾控制技術(shù)在大型火電機(jī)組控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2010年

2 趙志良;非線性自抗擾控制的收斂性[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

3 姜萍;斬波串級調(diào)速系統(tǒng)自抗擾控制策略研究[D];華北電力大學(xué);2011年

4 段慧達(dá);一類不確定高階非線性系統(tǒng)的級聯(lián)自抗擾控制策略研究[D];吉林大學(xué);2012年

5 黃浦;自抗擾控制技術(shù)在航空相機(jī)鏡筒控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2011年

6 李榮輝;欠驅(qū)動(dòng)水面船舶航跡自抗擾控制研究[D];大連海事大學(xué);2013年

7 黃慶;交流永磁電機(jī)伺服系統(tǒng)復(fù)合自抗擾控制策略研究[D];湖南大學(xué);2014年

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1 張建松;數(shù)字上反穩(wěn)瞄系統(tǒng)的自抗擾控制研究[D];天津大學(xué);2007年

2 喬冠宇;快速反射鏡閉環(huán)系統(tǒng)的自抗擾控制策略研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2012年

3 李強(qiáng);線性自抗擾控制及其在熱工過程中的應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2013年

4 向真;自抗擾控制及其在一類熱工控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2011年

5 王常順;基于自抗擾控制算法的自動(dòng)操舵儀的研究與實(shí)現(xiàn)[D];山東大學(xué);2009年

6 郭峰;自抗擾控制技術(shù)在風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];華北電力大學(xué)（北京）;2011年

7 李鵬;循環(huán)流化床脫硫系統(tǒng)的自抗擾控制[D];華北電力大學(xué)（北京）;2011年

8 曾伍楊;塔機(jī)偏擺模糊自抗擾控制研究[D];中南大學(xué);2014年

9 匡江傳;基于模糊自抗擾控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[D];湖南大學(xué);2012年

10 汪正海;發(fā)電機(jī)組熱工對象自抗擾控制及其參數(shù)優(yōu)化[D];重慶大學(xué);2013年

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本文編號：2560418