【摘要】：電動(dòng)缸是一種將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，，也是目前在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的執(zhí)行器之一。本文基于自主開(kāi)發(fā)的一款電動(dòng)缸，設(shè)計(jì)搭建了一套三自由度座椅平臺(tái)裝置，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行老化試驗(yàn)測(cè)試該電動(dòng)缸的性能。主要研究?jī)?nèi)容如下： 首先在了解當(dāng)今電動(dòng)缸研究趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)研發(fā)出一款電動(dòng)缸。并經(jīng)過(guò)動(dòng)力學(xué)計(jì)算，完成伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和PLC等相關(guān)部件的選型工作，搭建硬件平臺(tái)。 基于Simulink的仿真環(huán)節(jié)。先建立座椅平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解模型，然后利用MATLAB中的機(jī)械系統(tǒng)建模和仿真的專用工具箱SimMechanics，解決伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模復(fù)雜困難的問(wèn)題。該環(huán)境下只要給定平臺(tái)的預(yù)期位姿，不僅能在可視化窗口中觀察平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，還能得到各個(gè)缸的位移曲線以及上平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。選用三菱FX3G系列PLC，利用其在定位功能上的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)指令編程實(shí)現(xiàn)三缸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，取代了傳統(tǒng)借助定位模塊的方法�；谶@一特點(diǎn)文中提出兩套方案：方案一利用通信擴(kuò)展板傳輸數(shù)據(jù)，在文件寄存器中將數(shù)據(jù)編輯整理，定位時(shí)借助變址寄存器調(diào)用，如需更改平臺(tái)動(dòng)作，只要在上位機(jī)修改數(shù)據(jù)即可，與定位程序無(wú)關(guān)；方案二利用FX3G中特有的表格定位指令TBL，直接將數(shù)據(jù)保存到GX-Developer的PLC參數(shù)中，動(dòng)作編程時(shí)，調(diào)用表格序號(hào)即可。 最后進(jìn)行電動(dòng)缸老化試驗(yàn)，考察電動(dòng)缸的負(fù)載能力（250kg）、定位精度、平穩(wěn)性以及噪聲水平（65dB）等。通過(guò)設(shè)計(jì)不同的實(shí)驗(yàn)，觀察電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)情況，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)計(jì)量學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM921.5

【共引文獻(xiàn)】

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1 高紅博;半掛汽車列車轉(zhuǎn)彎制動(dòng)方向穩(wěn)定性及控制策略研究[D];吉林大學(xué);2014年

2 程懋松;釷基熔鹽快堆多物理耦合研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（上海應(yīng)用物理研究所）;2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張松;六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與路譜模擬[D];華東理工大學(xué);2011年

2 閆飛飛;電動(dòng)缸的測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建模[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

3 潘大亨;六自由度動(dòng)感平臺(tái)的控制與仿真[D];華東理工大學(xué);2012年

4 楊文偉;汽車腳踏板操縱機(jī)構(gòu)總成試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2012年

5 劉劍;基于虛擬仿真的新型六自由度平臺(tái)的實(shí)時(shí)控制[D];上海交通大學(xué);2008年

6 陶俊;大型排爆機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與操作算法研究[D];上海交通大學(xué);2008年

7 吳舉秀;基于現(xiàn)場(chǎng)總線CAN的高精度數(shù)字化電動(dòng)執(zhí)行器的研究[D];山東輕工業(yè)學(xué)院;2008年

8 訾克明;多功能真空助力器帶制動(dòng)主缸總成耐久性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2008年

9 韓明磊;六自由度動(dòng)感體驗(yàn)設(shè)備及相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)[D];吉林大學(xué);2009年

10 劉軍;高精度、重載荷三自由度搖擺臺(tái)的閉環(huán)控制設(shè)計(jì)與研究[D];上海交通大學(xué);2009年

本文編號(hào)：2554406