【摘要】：為了克服壓電疊堆的遲滯特性,實(shí)現(xiàn)壓電疊堆的精確控制,建立了壓電疊堆控制系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)所用到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、分?jǐn)?shù)階微積分等算法。首先,搭建了采集壓電疊堆位移數(shù)據(jù)的硬件系統(tǒng),并對(duì)含有噪聲的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波處理;利用徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)壓電疊堆建模,得到了模型參數(shù)。然后,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模得到的Jacobain信息來整定分?jǐn)?shù)階PI~μD~λ控制器中的參數(shù)對(duì)壓電疊堆進(jìn)行控制。最后,與RBF整數(shù)階PID對(duì)壓電疊堆的控制效果進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果顯示:RBF建模誤差僅為位移實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的0.22%,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分?jǐn)?shù)階PIμDλ控制系統(tǒng)輸出穩(wěn)定,很好地跟隨了給定。得到的結(jié)果表明RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分?jǐn)?shù)階PI~μD~λ控制器控制性能良好,在壓電疊堆的控制中比RBF整數(shù)階PID控制器表現(xiàn)得更加穩(wěn)定、精確。
【作者單位】： 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;大陸汽車電子(長春)有限公司凈月分公司;吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(No.51475198;No.51375207) 中國博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.2015M570270) 吉林省青年科研基金資助項(xiàng)目(No.20140520064JH)
【分類號(hào)】：TP183;TM282

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本文編號(hào)：2538446