【摘要】：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,人民生活水平的日漸提高,人們對汽車的需求也越來越大。全球性的環(huán)境污染和能源危機日益嚴(yán)重,解決這一矛盾的關(guān)鍵就是大力發(fā)展電動汽車,尤其對于我國這樣一個人口眾多而人均資源相對貧乏的發(fā)展中國家來說,發(fā)展電動汽車事業(yè)顯得尤為重要。目前各國都花費大量的人力物力財力來進行電動汽車技術(shù)方面的研究工作,電動汽車在未來的汽車行業(yè)是十分具有發(fā)展前景的,是汽車發(fā)展的主流趨勢。在電動汽車中,電機驅(qū)動系統(tǒng)的好壞不僅關(guān)系到整車的可靠性和安全性,而且決定著整車動力性能的優(yōu)劣,所以電機驅(qū)動系統(tǒng)對電動汽車來說閑的尤為重要,本文采用具有高能量密度、高效率和較高轉(zhuǎn)矩慣量比的永磁同步電機進行以下工作的研究。 本文首先介紹了國內(nèi)外電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀,對比了電動汽車車用電機及其驅(qū)動系統(tǒng),得出表貼式的永磁同步電機作為本文的研究對象,并介紹了永磁同步電機的兩種主流的控制方法。接下來在理論上通過坐標(biāo)變換推導(dǎo)出了永磁同步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系d-q下的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,介紹了永磁同步電機的矢量控制的相關(guān)原理,包括空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)和四種主要的矢量控制方法。然后介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的相關(guān)理論,并對永磁同步電機矢量控制滑�？刂破鞯脑O(shè)計方法進行了闡述。通過MATLAB軟件分別對永磁同步電機矢量控制的轉(zhuǎn)速PI控制和轉(zhuǎn)速滑模變控制進行了仿真,并對這兩種控制方法下的仿真結(jié)果進行了對比分析,得出滑�？刂凭哂辛己玫膬�(yōu)越性。最后對永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了硬件和軟件的設(shè)計。硬件電路主要包括控制系統(tǒng)主電路、驅(qū)動隔離電路、控制電路和采樣電路。在硬件平臺的基礎(chǔ)上進行軟件的設(shè)計,主要給出了主程序和中斷子程序的結(jié)構(gòu)框圖和一些主要模塊的編程框圖。在此基礎(chǔ)上,進行了實驗的調(diào)試,最后給出了實驗結(jié)果和波形,驗證了基于DSPTMS320F2812的永磁同步電機的矢量控制方法的是正確可行的。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TM341;U469.72

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本文編號：2515261