【摘要】：多自由度球形超聲波電機(jī)具有機(jī)械集成度高、分辨率高和無電磁干擾等獨(dú)特優(yōu)勢,在微型機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備和監(jiān)控探測等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。為了提升多自由度電機(jī)的容差性和自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力,提出了一種基于柔性板簧的三自由度球形超聲波電機(jī),從電機(jī)定、轉(zhuǎn)子空間位置和幾何結(jié)構(gòu)關(guān)系出發(fā)建立了電機(jī)的靜力學(xué)模型,可分析電機(jī)各種結(jié)構(gòu)參數(shù)對接觸圓周的力分布影響。通過電機(jī)的算例分析,證明柔性板簧具有自適應(yīng)的調(diào)節(jié)能力,可為電機(jī)定、轉(zhuǎn)子提供較均勻的預(yù)緊力。研究成果對三自由度球型超聲波電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與性能提升具有指導(dǎo)意義。
[Abstract]:Multi-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor has many unique advantages, such as high mechanical integration, high resolution and no electromagnetic interference. It has broad application prospects in micro robots, medical equipment, monitoring and detection and other fields. In order to improve the tolerance and adaptive adjustment ability of multi-degree-of-freedom motor, a three-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor based on flexible leaf spring is proposed. The statics model of the motor is established from the relationship between the spatial position and geometric structure of the motor, and the influence of various structural parameters of the motor on the force distribution around the contact circle can be analyzed. Through the analysis of an example of the motor, it is proved that the flexible leaf spring has the ability of adaptive adjustment and can provide uniform pretightening force for the stator and rotor of the motor. The research results have guiding significance for the optimal design and performance improvement of three-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor.
【作者單位】： 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51107111)
【分類號(hào)】：TM359.9

【參考文獻(xiàn)】

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2 李志榮;趙淳生;黃衛(wèi)清;;圓柱形三自由度超聲電機(jī)定子的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];振動(dòng)工程學(xué)報(bào);2005年04期

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【共引文獻(xiàn)】

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3 顧菊平;胡敏強(qiáng);金龍;韓群飛;王德明;王愛軍;;基于MCM的環(huán)型行波超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成單元的熱分析[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2010年02期

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4 曹勝華;徐進(jìn)亮;金龍;胡敏強(qiáng);;超聲波電機(jī)控制器的模塊化設(shè)計(jì)[A];第十一屆中國小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2509418