【摘要】：為克服初級繞組分段永磁同步直線電機(PWS-PMLSM)動子在定子段間運行中存在的推力波動,提高電機的動態(tài)響應能力,結合雙逆變器交替供電模式提出了一種復合控制方法。利用有限元方法分析了動子出入定子段過程中各定子電磁參數(shù)的變化規(guī)律,從而建立了PWS-PMLSM的數(shù)學模型。依據(jù)電機模型,分析了段間推力波動產(chǎn)生的機理,提出了定子段間電流同步跟蹤策略來減小各段間電流差異,但此方法依賴于極高的電流響應速度,因此又結合改進的PWM預測控制方法來提高電流調節(jié)速度,實現(xiàn)段間電流同步控制。段間電流同步跟蹤結合改進PWM電流預測控制方法可以有效抑制PWS-PMLSM段間推力波動,提高系統(tǒng)動態(tài)性能。對所提算法進行了仿真和實驗驗證,并取得了良好的效果。
[Abstract]:In order to overcome the thrust fluctuation of primary winding segmented permanent magnet synchronous linear motor (PWS-PMLSM) in the operation of stator segments and improve the dynamic response ability of the motor, a compound control method is proposed in combination with the alternating power supply mode of double inverters. The finite element method is used to analyze the variation of electromagnetic parameters of each stator in the process of moving sub-entry and exit stator segment, and the mathematical model of PWS-PMLSM is established. According to the motor model, the mechanism of thrust fluctuation between segments is analyzed, and a synchronous current tracking strategy between stator segments is proposed to reduce the current difference between segments, but this method depends on very high current response speed, so the improved PWM predictive control method is combined to improve the current regulation speed and realize the synchronous control of inter-segment current. The synchronous tracking of inter-segment current combined with the improved PWM current predictive control method can effectively suppress the thrust fluctuation between PWS-PMLSM segments and improve the dynamic performance of the system. The proposed algorithm is simulated and verified by experiments, and good results are obtained.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金(51177024) 國家科技重大專項(2009ZX02207-001) 國家杰出青年科學基金(51225702)
【分類號】：TM359.4

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2509362