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基于電感辨識的PMSM電流自適應(yīng)增量預(yù)測控制

發(fā)布時間:2019-06-27 18:55
【摘要】:為了提高永磁同步電機(jī)電流增量預(yù)測控制策略的參數(shù)自適應(yīng)性,提出一種基于增量式模型參考自適應(yīng)的電感在線辨識算法。該算法使用永磁同步電機(jī)的增量模式的電壓方程作為可調(diào)模型,以實(shí)際電機(jī)作為參考模型,建立基于模型參考自適應(yīng)的參數(shù)辨識機(jī)制,在線辨識交直軸電感;通過判斷激勵信號的有效性去除噪聲等非理想因素的影響,消除辨識結(jié)果的穩(wěn)態(tài)波動。研究結(jié)果表明,所提出的增量式模型參考自適應(yīng)算法可以辨識出準(zhǔn)確的電感參數(shù),避免辨識結(jié)果的頻繁波動,顯著提高增量預(yù)測控制策略對模型參數(shù)的自適應(yīng)性,同時計算量少,對電機(jī)參數(shù)依賴度低。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方案的有效性。
[Abstract]:In order to improve the parameter adaptability of the current increment predictive control strategy of permanent magnet synchronous motor (PMSM), an on-line inductance identification algorithm based on incremental model reference adaptation is proposed. In this algorithm, the incremental mode voltage equation of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is used as the adjustable model, and the actual motor is used as the reference model to establish an adaptive parameter identification mechanism based on model reference to identify the AC axis inductance online. By judging the effectiveness of the excitation signal, the influence of non-ideal factors such as noise removal is eliminated, and the steady-state fluctuation of the identification results is eliminated. The results show that the proposed incremental model reference adaptive algorithm can identify accurate inductance parameters, avoid the frequent fluctuation of identification results, and significantly improve the adaptability of incremental predictive control strategy to model parameters, at the same time, the computation is less and the dependence on motor parameters is low. Simulation and experimental results verify the effectiveness of the proposed scheme.
【作者單位】: 清華大學(xué)電機(jī)系;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51177084)
【分類號】:TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 尚U,

本文編號:2507052


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