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考慮模型不確定性和時延的靜止無功補償器自適應(yīng)滑膜控制器設(shè)計

發(fā)布時間:2019-06-25 18:06
【摘要】:靜止無功補償器(static var compensator,SVC)不僅可以為電力系統(tǒng)提供無功支撐、穩(wěn)定電壓,其附加控制還可以有效提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性,但SVC模型參數(shù)的不確定性以及廣域測量信號時延等外部干擾給附加控制器的設(shè)計帶來很大的難度.提出了一種基于自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)理論的SVC魯棒控制器設(shè)計方法,所設(shè)計控制器能有效提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性,并且其對于模型不確定性以及時延有較好的魯棒性.首先根據(jù)區(qū)域慣量中心的運動方程建立了包含SVC的電力系統(tǒng)模型;然后將滑模變結(jié)構(gòu)理論應(yīng)用于電力系統(tǒng)模型中,求得SVC附加控制律,并通過自適應(yīng)律優(yōu)化控制器參數(shù);最后通過四機(jī)兩區(qū)域系統(tǒng)以及IEEE9節(jié)點系統(tǒng)對SVC控制器效果進(jìn)行了仿真驗證.結(jié)果表明,SVC自適應(yīng)滑?刂破骺梢杂行嵘到y(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性,并且其性能優(yōu)于傳統(tǒng)的線性控制方法.
[Abstract]:Static Var compensator (static var compensator,SVC) can not only provide reactive power support and stable voltage for power system, but also effectively improve the transient stability of the system. However, the uncertainty of SVC model parameters and external interference such as wide area measurement signal delay bring great difficulty to the design of additional controller. A SVC robust controller design method based on adaptive sliding mode variable structure theory is proposed. The designed controller can effectively improve the transient stability of the system, and it has good robustness to model uncertainty and delay. Firstly, the power system model including SVC is established according to the motion equation of the regional inertia center, then the sliding mode variable structure theory is applied to the power system model, and the additional control law of SVC is obtained, and the controller parameters are optimized by adaptive law. Finally, the effect of SVC controller is verified by simulation of four-machine two-area system and IEEE9 node system. The results show that the SVC adaptive sliding mode controller can effectively improve the transient stability of the system, and its performance is better than the traditional linear control method.
【作者單位】: 四川大學(xué)電氣信息學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金重點項目(批準(zhǔn)號:51037003) 國家電網(wǎng)公司大電網(wǎng)規(guī)劃與運行控制技術(shù)重大專項(批準(zhǔn)號:SGCC-MPLG0272012) 國家電網(wǎng)公司科技項目(批準(zhǔn)號:522830140003)資助的課題~~
【分類號】:TM761.12

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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