【摘要】：針對雙饋電機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng),提出了一種基于定子磁鏈的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)(NNs-MRAS)的速度觀測法,采用差分算法設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NNs)模型,通過偏差反傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,使其具有良好的轉(zhuǎn)速觀測能力;設(shè)計了基于兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子電流的線性二次型最優(yōu)控制算法的控制器(LQR),并給出了狀態(tài)反饋控制增益,實(shí)現(xiàn)了電流閉環(huán)參數(shù)的最優(yōu)控制,改善了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。詳盡地推導(dǎo)所述控制方案的實(shí)現(xiàn)過程,并通過基于DSP實(shí)現(xiàn)的樣機(jī)試驗(yàn),驗(yàn)證了控制方案的正確性和有效性。
[Abstract]:Aiming at the speed sensorless control system of doubly-fed machine, a speed observation method of neural network-model reference adaptive system (NNs-MRAS) based on stator flux linkage is proposed. The neural network (NNs) model is designed by using difference algorithm, and the neural network model is trained by deviation backpropagation algorithm, so that it has good speed observation ability. The controller (LQR), based on the linear quadratic optimal control algorithm of rotor current in two-phase synchronous rotating coordinate system is designed and the state feedback control gain is given. the optimal control of current closed-loop parameters is realized and the dynamic and static performance of the system is improved. The realization process of the control scheme is deduced in detail, and the correctness and effectiveness of the control scheme are verified by the prototype test based on DSP.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院江蘇省電力傳動與自動控制工程技術(shù)研究中心;
【分類號】：TM301.2

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