【摘要】：感應(yīng)電機參數(shù)辨識是實現(xiàn)高性能電機調(diào)速系統(tǒng)的前提。本文以經(jīng)典感應(yīng)電機控制方法——矢量控制算法和直接轉(zhuǎn)矩控制算法為例進行對比研究。矢量控制算法依賴于轉(zhuǎn)子時間常數(shù)或者定子電阻等感應(yīng)電機參數(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場的精確定向,而直接轉(zhuǎn)矩控制算法則主要依賴于定子電阻來確定定子磁鏈矢量的位置。本文深入研究了現(xiàn)有感應(yīng)電機參數(shù)辨識的方法,經(jīng)過綜合對比,最終選用最小二乘法作為本文的辨識算法,并針對最小二乘算法在估計感應(yīng)電機參數(shù)時的突出問題進行分析和解決。 首先,建立了感應(yīng)電機數(shù)學模型并推導辨識方程。根據(jù)感應(yīng)電機高階、非線性、強耦合、多變量的特性,在合理的約束條件下,以電壓和負載轉(zhuǎn)矩作為輸入變量,以機械轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等作為輸出變量,建立感應(yīng)電機數(shù)學模型,并通過Matlab/Simulink對所建立的模型進行仿真驗證。以最小二乘法標準公式為指導,依據(jù)所建立的感應(yīng)電機數(shù)學模型,推導出適用于參數(shù)估計的辨識方程。 其次,針對最小二乘法辨識電機參數(shù)時的兩個問題,提出了相應(yīng)的解決方案。經(jīng)過充分的理論分析和仿真驗證,選用切比雪夫濾波器和巴特沃斯濾波器進行不同噪聲條件下的數(shù)字濾波。為了解決辨識方程中高階導數(shù)項離散時對辨識結(jié)果影響的問題,選用改進Euler法對數(shù)字濾波器進行求解。并通過對辨識方程的自相關(guān)誤差分析,選用廣義實時最小二乘法進行參數(shù)估計。二者的結(jié)合可以獲得更高的估計精度。 最后,以Matlab/Simulink為仿真平臺,搭建改進Euler法求解數(shù)字濾波器和最小二乘法仿真模塊,并通過大量且全面的仿真實驗,驗證方案設(shè)計的可行性和準確性。實驗結(jié)果證明,改進Euler法比Euler法在減小辨識誤差上效果更為顯著,且并未增加計算難度；廣義實時最小二乘法的估計結(jié)果相較實時最小二乘法的估計結(jié)果有明顯的優(yōu)勢,誤差估計精度大幅提高。
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【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TM346

【參考文獻】

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本文編號：2489085