發(fā)布時間：2019-05-30 01:56

【摘要】：火電單元機組由鍋爐、汽輪機和發(fā)電機共同組成,是一類典型的熱工對象,具有大遲延、強耦合、多輸入多輸出等特點。由于機組動態(tài)性能受物理結(jié)構(gòu)屬性、運行方式及工況、外部環(huán)境等諸多因素的影響,難以建立準確的數(shù)學(xué)模型,基于模型的控制器難以達到滿意的控制效果。本文主要利用單元機組大量的在線運行數(shù)據(jù),在不需要建立其精確數(shù)學(xué)模型的情況下,利用迭代學(xué)習(xí)控制理論開展對火電廠單元機組協(xié)調(diào)控制進行研究。首先,在對國內(nèi)外單元機組協(xié)調(diào)控制方案進行分析研究的基礎(chǔ)上。分析了單元機組運行過程中的協(xié)調(diào)控制及各種工況參數(shù)數(shù)據(jù)變化的規(guī)律及重復(fù)性,采用迭代學(xué)習(xí)控制理論研究單元機組的協(xié)調(diào)控制算法。主要內(nèi)容包括:1)針對單元機組建立動力學(xué)模型,并采用偏差線性化的方法進行線性化處理;2)設(shè)計了單元機組的迭代學(xué)習(xí)控制器,在理論上分析了基于壓縮映射方法控制系統(tǒng)的收斂性;3)針對單元機組在實際過程中出現(xiàn)的初始條件不完全重復(fù)的現(xiàn)象,設(shè)計改進的迭代學(xué)習(xí)控制器,理論上給出了控制算法并進行了收斂性分析;4)通過MATLAB/SIMULINK構(gòu)建仿真實驗平臺對所提出的算法進行了仿真驗證。研究結(jié)果表明,迭代學(xué)習(xí)控制可以有效利用單元機組的重復(fù)信息,實現(xiàn)有限時間內(nèi)的高精度協(xié)調(diào)控制。
[Abstract]:Thermal power unit is composed of boiler, steam turbine and generator. It is a typical thermal object, which has the characteristics of large delay, strong coupling, multiple input and multiple output. Because the dynamic performance of the unit is affected by many factors, such as physical structure attributes, operation mode and working conditions, external environment and so on, it is difficult to establish an accurate mathematical model, and the model-based controller is difficult to achieve satisfactory control effect. In this paper, a large number of on-line operation data of unit units are used to study the coordinated control of units and units in thermal power plants by using iterative learning control theory without the need to establish its accurate mathematical model. First of all, on the basis of the analysis and research of the coordinated control scheme of the unit at home and abroad. The law and repeatability of coordinated control and data variation of various working conditions in the operation process of unit units are analyzed, and the coordinated control algorithm of unit units is studied by using iterative learning control theory. The main contents are as follows: 1) the dynamic model is established for the unit, and the deviation linearization method is used to linearize the unit. 2) the iterative learning controller of the unit is designed, and the convergence of the control system based on compression mapping method is analyzed theoretically. 3) in view of the incomplete repetition of the initial conditions in the actual process of the unit, an improved iterative learning controller is designed, and the control algorithm is given theoretically and the convergence analysis is carried out. 4) the proposed algorithm is verified by MATLAB/SIMULINK simulation platform. The results show that the iterative learning control can effectively make use of the repetitive information of the unit and realize the high precision coordinated control in the limited time.
【學(xué)位授予單位】：河南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM621

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 易元;法國600兆瓦單元機組電站的運行經(jīng)驗[J];電力技術(shù)通訊;1977年S1期

2 ;某發(fā)電廠300兆瓦單元機組的大修[J];電力技術(shù)通訊;1977年03期

3 陳代;;西德600兆瓦單元機組電站運行初期情況[J];電力技術(shù)通訊;1977年S2期

4 沈炯,金林,陳來九;火電單元機組負荷最優(yōu)預(yù)見控制系統(tǒng)仿真研究[J];中國電機工程學(xué)報;1999年03期

5 吳畏;;高壓閥門[J];電力技術(shù)通訊;1977年S2期

6 周傳心;韓忠旭;;基于數(shù)學(xué)模型的單元機組特性分析[J];電網(wǎng)技術(shù);2008年S2期

7 佟鵬;王玉清;于國強;;“單元機組運行”課程的試題庫改革[J];中國電力教育;2009年04期

8 朱泰;伊爾欣克發(fā)電廠的單元機組的燃油經(jīng)驗[J];電力技術(shù)通訊;1977年01期

9 高本剛;;也談單元機組的協(xié)調(diào)控制[J];華東電力;1982年07期

10 王書傲,談越明,葉炯;空調(diào)客車小型單元機組性能測試裝置——量熱計試驗臺[J];鐵道車輛;1993年09期

相關(guān)會議論文 前10條

1 成志剛;;單元機組負荷自動控制系統(tǒng)控制策略分析[A];全國火電200MW級機組技術(shù)協(xié)作會第二十三屆年會論文集[C];2005年

2 楚彥君;焦邵華;;基于現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)電廠單元機組控制系統(tǒng)研究[A];2012電站自動化信息化學(xué)術(shù)和技術(shù)交流會議論文集[C];2012年

3 于希寧;管志敏;魏文超;;逆奈奎斯特陣列法在單元機組負荷控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];'2006系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2006年

4 劉磊;凌呼君;;基于模型誤差校正的CGPC在單元機組中的應(yīng)用[A];2007中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

5 李振偉;;300MW單元機組協(xié)調(diào)及子系統(tǒng)優(yōu)化[A];全國火電大機組（300MW級）競賽第37屆年會論文集[C];2008年

6 王印松;田瑞麗;呂麗霞;;基于自適應(yīng)“反步”法的火電廠單元機組協(xié)調(diào)控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

7 潘立鑫;凌呼君;曹永軍;;廣義預(yù)測自校正解耦控制在火電廠單元機組中的研究[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年

8 吳靈;歷偉;許君華;;火力發(fā)電廠單元機組給水全程控制系統(tǒng)淺析[A];2006中國電工技術(shù)學(xué)會電力電子學(xué)會第十屆學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2006年

9 劉雪梅;;DEH系統(tǒng)在55MW單元機組中的運用[A];2008全國第十三屆自動化應(yīng)用技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2008年

10 凌呼君;;火電廠大型單元機組過熱器大滯后系統(tǒng)的內(nèi)模預(yù)測魯棒控制[A];2001年中國智能自動化會議論文集（上冊）[C];2001年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 ZAIN ZAHRAN（簡）;現(xiàn)代啟發(fā)式優(yōu)化方法研究及其在單元機組協(xié)調(diào)控制中的應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2014年

2 田亮;單元機組非線性動態(tài)模型的研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2005年

3 王慶利;先進控制策略在單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];東北大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 耿沖;基于迭代學(xué)習(xí)的火電單元機組協(xié)調(diào)控制研究[D];河南理工大學(xué);2015年

2 鄧莎;660MW單元機組綜合控制系統(tǒng)研究[D];長沙理工大學(xué);2011年

3 張玉恒;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的單元機組協(xié)調(diào)控制研究[D];東北電力大學(xué);2010年

4 任棟;單元機組協(xié)調(diào)控制研究[D];東北電力大學(xué);2008年

5 謝剛;單元機組智能協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)策略研究[D];太原理工大學(xué);2002年

6 徐小方;單元機組模糊多模型協(xié)調(diào)控制研究[D];蘭州理工大學(xué);2008年

7 楊荻;基于廣義預(yù)測控制的超臨界參數(shù)單元機組負荷控制與優(yōu)化研究[D];浙江大學(xué);2012年

8 李立;300MW單元機組控制對象建模及控制算法研究[D];華北電力大學(xué);2011年

9 潘立鑫;火電廠單元機組廣義預(yù)測自校正解耦控制的研究[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2006年

10 王改甫;熱電廠回水加熱系統(tǒng)建模及單元機組協(xié)調(diào)智能控制的研究[D];西安建筑科技大學(xué);2005年

，

本文編號：2488413