【摘要】：針對(duì)感應(yīng)電機(jī)的高階、強(qiáng)耦合的非線性,設(shè)計(jì)一種具有自適應(yīng)性和魯棒性的動(dòng)態(tài)面控制律,以實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)電機(jī)的控制。首先通過(guò)變量代換,將五階感應(yīng)電機(jī)模型變?yōu)閴K三角形式;接著采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近,將模型轉(zhuǎn)化為含有結(jié)構(gòu)不確定性和參數(shù)不確定性的參數(shù)化模型。對(duì)于感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性,在動(dòng)態(tài)面控制方法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)參數(shù)自適應(yīng)律,在線估計(jì)其未知參數(shù);對(duì)于感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)不確定性,設(shè)計(jì)魯棒控制律,使得電機(jī)控制系統(tǒng)具有魯棒性。最后通過(guò)仿真實(shí)現(xiàn),以驗(yàn)證所提出的控制方法的有效性與實(shí)用性。
[Abstract]:Aiming at the high order and strong coupling nonlinear of induction motor, a dynamic surface control law with adaptability and robustness is designed to realize the control of induction motor. Firstly, the fifth-order induction motor model is transformed into block triangle form by variable substitution, and then the neural network approach is used to transform the model into a parametric model with structural uncertainty and parameter uncertainty. For the parameter uncertainty in induction motor system, the parameter adaptive law is designed on the basis of dynamic surface control method, and its unknown parameters are estimated online. For the structural uncertainty of induction motor system, a robust control law is designed to make the motor control system robust. Finally, the effectiveness and practicability of the proposed control method are verified by simulation.
【作者單位】： 國(guó)網(wǎng)龍巖供電公司;湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TM346

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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10 關(guān)e，

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