【摘要】：表面式永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的無源控制器在端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了設(shè)計(jì),其輸入i*q由非奇異快速終端滑模方法設(shè)計(jì)的速度控制器得到,提高了速度外環(huán)響應(yīng)速度和魯棒性。在α,β坐標(biāo)系下定義的擴(kuò)展反電勢基礎(chǔ)上,利用非奇異終端滑模觀測方法建立了無速度傳感器,轉(zhuǎn)子位置和速度信息由鎖相環(huán)跟蹤算法提取,抑制了滑模固有的抖振現(xiàn)象,估算精度得以提高。仿真對該方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
[Abstract]:The passive controller of the surface permanent magnet synchronous motor speed regulation system is designed on the basis of the mathematical model of the port controlled dissipative Hamilton system. The input I 鈮，

本文編號：2480593