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基于諧振調(diào)節(jié)器的永磁同步電機(jī)電流諧波抑制方法

發(fā)布時(shí)間:2019-05-14 17:36
【摘要】:當(dāng)永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制方法下運(yùn)行時(shí),由于電機(jī)齒槽以及逆變器死區(qū)效應(yīng)等非理想因素的影響,d、q軸電流中會(huì)包含諧波。為了抑制電流諧波,該文采用在電流控制環(huán)上并聯(lián)諧振調(diào)節(jié)器的方法對(duì)特定的諧波進(jìn)行抑制。諧振調(diào)節(jié)器在給定的諧振頻率下有無窮大的增益,因此可以對(duì)該頻率的諧波進(jìn)行完全抑制,但是當(dāng)輸入為階躍信號(hào)時(shí),電流響應(yīng)會(huì)出現(xiàn)超調(diào)。為了消除超調(diào),同時(shí)提高電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,采用一種前饋控制方法,同時(shí)考慮數(shù)字控制延時(shí)的影響,達(dá)到了電流響應(yīng)沒有超調(diào),快速跟蹤的效果。為驗(yàn)證該文提出的方法,進(jìn)行了仿真分析,并在1.25 kW永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該文方法對(duì)電流諧波抑制及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的提升作用。
[Abstract]:When the permanent magnet synchronous motor (PMSM) runs under the rotor magnetic field oriented control method, due to the influence of non-ideal factors such as the slot of the motor and the dead-time effect of the inverter, the Q-axis current will contain harmonics. In order to suppress the current harmonics, the parallel resonant regulator on the current control loop is used to suppress the specific harmonics. The resonant regulator has infinite gain at a given resonant frequency, so the harmonics of this frequency can be completely suppressed, but when the input is a step signal, the current response will be overtuned. In order to eliminate the overshoot and improve the dynamic response speed of the current, a feedforward control method is adopted, and the influence of the digital control delay is taken into account to achieve the effect of no overshoot and fast tracking of the current response. In order to verify the method proposed in this paper, the simulation analysis is carried out, and the experiment is carried out on the experiment platform of 1.25 kW permanent magnet synchronous motor (PMSM). The effect of this method on current harmonic suppression and dynamic response speed is verified.
【作者單位】: 電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備控制和仿真國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(清華大學(xué)電機(jī)系);
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51277102)~~
【分類號(hào)】:TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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8 王勇,呂征宇,陳威,汪i襠,

本文編號(hào):2476910


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