【摘要】：針對空間太陽能電站大口徑聚光結構的應用需求與運載條件相矛盾的情況,以離軸式聚光系統(tǒng)為研究基礎,設計了一種具有折疊展開功能的次鏡支撐機構。機構采用三關節(jié)串聯(lián)結構為主,兩組平行四桿機構為輔,可實現(xiàn)水平、豎直的兩次展開,并能保證次鏡組件在展開過程中始終保持平動狀態(tài)。通過建立機構折展的運動學方程,對機構的工作空間進行了求解,規(guī)劃了展開方案;對機構展開的位置、姿態(tài)精度進行了研究,分析了展開精度對機構各結構參數(shù)的敏感度;最后,在ADAMS軟件中建立了折展機構的虛擬樣機,對展開過程進行了仿真,驗證了機構設計的正確性與合理性。
[Abstract]:In view of the contradiction between the application demand and carrying conditions of large aperture concentrator structure in space solar power station, a secondary mirror supporting mechanism with folding and unfolding function is designed based on off-axis concentrator system. The mechanism adopts three-joint series structure mainly and two groups of parallel four-bar mechanism as auxiliary, which can realize horizontal and vertical two-time deployment, and ensure that the secondary mirror assembly will always keep the state of translation during the process of deployment. The workspace of the mechanism is solved and the deployment scheme is planned by establishing the kinematic equation of the mechanism folding, the position and attitude accuracy of the mechanism are studied, and the sensitivity of the deployment precision to the structural parameters of the mechanism is analyzed. Finally, the virtual prototype of the folding mechanism is established in ADAMS software, and the development process is simulated to verify the correctness and rationality of the mechanism design.
【作者單位】： 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所小衛(wèi)星技術國家地方聯(lián)合工程研究中心;
【基金】：國家863項目(2012AA121502)
【分類號】：TM615

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2466523