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擺動(dòng)鏡隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2019-04-23 20:59
【摘要】:光學(xué)擺鏡是某紅外目標(biāo)干擾模擬器的核心部件,要求光學(xué)擺鏡運(yùn)動(dòng)位置控制精度高、響應(yīng)時(shí)間短。在系統(tǒng)建模和仿真分析的基礎(chǔ)上,提出了一種光學(xué)擺鏡伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。光學(xué)擺鏡伺服控制系統(tǒng)是以DSP為核心,采用了位置控制回路和速度控制回路雙閉環(huán)數(shù)字PID算法,利用有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),使用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器作為控制系統(tǒng)的測量部件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該伺服系統(tǒng)控制精度高,響應(yīng)時(shí)間短,具有很好的工程應(yīng)用前景。
[Abstract]:Optical pendulum mirror is the core component of an infrared target interference simulator, which requires high control precision and short response time. On the basis of system modeling and simulation analysis, a design and implementation method of optical tilting mirror servo control system is presented. The optical tilting mirror servo control system takes DSP as the core, adopts the double closed loop digital PID algorithm of the position control loop and the velocity control loop, and uses the limited angle torque motor as the executive mechanism of the control system. The high precision rotary transformer is used as the measuring part of the control system. The experimental results show that the servo system has high control precision and short response time, and has a good prospect in engineering application.
【作者單位】: 中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心復(fù)雜航天系統(tǒng)電子信息技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國科學(xué)院大學(xué);
【分類號】:TM359.6

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【相似文獻(xiàn)】

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6 王哲;可穿戴助力隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2013年

7 趙志勤;某型自行武器系統(tǒng)模擬訓(xùn)練器隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西安電子科技大學(xué);2012年

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本文編號:2463796

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