【摘要】：單邊直線感應(yīng)電機(jī)(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作為中低速磁懸浮列車的驅(qū)動裝置,其推力和法向力的耦合控制特性以及系統(tǒng)的抗擾動能力,對于磁浮列車的牽引及懸浮系統(tǒng)動態(tài)運(yùn)行極為重要。本文分別建立SLIM的最大推力點(diǎn)和法向力過零點(diǎn)的轉(zhuǎn)差頻率-電流控制模型,研究了將兩者協(xié)同優(yōu)化控制的變電流分段變轉(zhuǎn)差頻率(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)策略。建立了在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)差頻率下的法向力控制電流與懸浮氣隙的二維狀態(tài)空間Popov超穩(wěn)定模型,通過在線性環(huán)節(jié)增加前饋補(bǔ)償器保證等價反饋系統(tǒng)嚴(yán)格正實(shí),從而實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)處法向力穩(wěn)態(tài)振動的自收斂。實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證了本文所提控制算法的有效性。
[Abstract]:Single-sided linear induction motor (Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs), as the driving device of the medium-low speed maglev train, has the coupling control characteristics of thrust and normal force and the anti-disturbance capability of the system. It is very important for the traction and suspension system dynamic operation of maglev train. In this paper, the slip frequency-current control models of the maximum thrust point of SLIM and the zero crossing point of normal force are established, and the variable current piecewise variable slip frequency (Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF) strategy is studied. A two-dimensional state-space Popov super-stable model of normal force control current and suspension air gap under steady-state slip frequency is established. The feed-forward compensator is added in the linear link to ensure that the equivalent feedback system is strictly positive. Thus, the self-convergence of the steady-state vibration of the normal force at zero point can be realized. The experimental results show that the proposed control algorithm is effective.
【作者單位】： 中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;中南大學(xué)交通運(yùn)輸與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273158) 教育部博士學(xué)術(shù)新人(114601034) 中南大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)基金(2012zzts021)資助項(xiàng)目
【分類號】：TM346

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