【摘要】：單邊直線感應電機(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作為中低速磁懸浮列車的驅動裝置,其推力和法向力的耦合控制特性以及系統(tǒng)的抗擾動能力,對于磁浮列車的牽引及懸浮系統(tǒng)動態(tài)運行極為重要。本文分別建立SLIM的最大推力點和法向力過零點的轉差頻率-電流控制模型,研究了將兩者協(xié)同優(yōu)化控制的變電流分段變轉差頻率(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)策略。建立了在穩(wěn)態(tài)轉差頻率下的法向力控制電流與懸浮氣隙的二維狀態(tài)空間Popov超穩(wěn)定模型,通過在線性環(huán)節(jié)增加前饋補償器保證等價反饋系統(tǒng)嚴格正實,從而實現(xiàn)零點處法向力穩(wěn)態(tài)振動的自收斂。實驗研究驗證了本文所提控制算法的有效性。
[Abstract]:Single-sided linear induction motor (Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs), as the driving device of the medium-low speed maglev train, has the coupling control characteristics of thrust and normal force and the anti-disturbance capability of the system. It is very important for the traction and suspension system dynamic operation of maglev train. In this paper, the slip frequency-current control models of the maximum thrust point of SLIM and the zero crossing point of normal force are established, and the variable current piecewise variable slip frequency (Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF) strategy is studied. A two-dimensional state-space Popov super-stable model of normal force control current and suspension air gap under steady-state slip frequency is established. The feed-forward compensator is added in the linear link to ensure that the equivalent feedback system is strictly positive. Thus, the self-convergence of the steady-state vibration of the normal force at zero point can be realized. The experimental results show that the proposed control algorithm is effective.
【作者單位】： 中南大學信息科學與工程學院;中南大學交通運輸與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(61273158) 教育部博士學術新人(114601034) 中南大學中央高校基本科研業(yè)務專項基金(2012zzts021)資助項目
【分類號】：TM346

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本文編號：2460448