【摘要】：針對多分支電纜的柔性特征以及復雜拓撲結構導致的裝配仿真困難的問題,提出一種面向電纜虛擬裝配仿真的多分支彈簧質點模型,該模型在彈簧質點模型的基礎上,通過增加分支點連接多個電纜分支,從而表達具有拓撲結構的電纜,同時考慮電纜的抗彎曲、拉伸以及重力等物理屬性;提出經典控制理論與運動學相結合的模型求解方法,使用控制變量法擬合出經驗公式來實現(xiàn)電纜裝配仿真中的"定長約束",采用定點約束算法實現(xiàn)對電纜的固定與捆扎操作仿真;提出球體層次包圍盒構造柔性電纜的碰撞模型,通過細分碰撞模型、剔除冗余碰撞等方法實現(xiàn)了柔性電纜的干涉檢測,滿足了柔性電纜碰撞檢測的效率和精度要求。設計并開發(fā)了基于多分支彈簧質點模型的電纜虛擬裝配仿真原型系統(tǒng),并通過實例驗證了相關算法的可行性。
[Abstract]:......
【作者單位】： 北京理工大學機械與車輛學院;
【基金】：國家自然科學基金(51275047) “十二五”國防基礎科研(A2220110008) 總裝預先研究(51318010102)資助項目
【分類號】：TP391.9;TM24

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2458255