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永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)反步法控制研究

發(fā)布時(shí)間:2019-04-11 15:37
【摘要】:設(shè)計(jì)一種新的適用于永磁同步電機(jī)(PMSM)的非線性反步控制器,該控制器可以獲得較好的速度跟蹤。在設(shè)計(jì)過程中,系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由Lyapunov穩(wěn)定性理論來保證的。由于加入了積分環(huán)節(jié),性能得到明顯改善,使PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制具有較好的瞬態(tài)特性,并且解決了拒絕干擾注入的難題,提高了系統(tǒng)高效的穩(wěn)態(tài)特性。仿真結(jié)果的比較分析證明了該控制方法的可行性。
[Abstract]:A new nonlinear backstepping controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) is designed. The controller can achieve better speed tracking. In the design process, the stability of the system is guaranteed by the Lyapunov stability theory. Because the integral link is added, the performance is improved obviously, which makes the speed control of the PMSM drive system have better transient characteristics, and solves the problem of rejecting interference injection, and improves the efficient steady-state characteristics of the system. The feasibility of the control method is proved by the comparison and analysis of the simulation results.
【作者單位】: 海司信息化部;海軍航空工程學(xué)院;
【分類號(hào)】:TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2456536

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