永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)反步法控制研究
[Abstract]:A new nonlinear backstepping controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) (PMSM) is designed. The controller can achieve better speed tracking. In the design process, the stability of the system is guaranteed by the Lyapunov stability theory. Because the integral link is added, the performance is improved obviously, which makes the speed control of the PMSM drive system have better transient characteristics, and solves the problem of rejecting interference injection, and improves the efficient steady-state characteristics of the system. The feasibility of the control method is proved by the comparison and analysis of the simulation results.
【作者單位】: 海司信息化部;海軍航空工程學(xué)院;
【分類號(hào)】:TM341
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):2456536
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