【摘要】：基于輸入輸出反饋線性化理論,選取一種新的異步電機(jī)仿射非線性模型后,提出了一種不引入零動(dòng)態(tài)的異步電機(jī)反饋線性化控制策略,避免了對(duì)系統(tǒng)零動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行復(fù)雜的分析。求解了解耦矩陣使得系統(tǒng)可等價(jià)為兩個(gè)相互解耦了的獨(dú)立的線性系統(tǒng),簡(jiǎn)化了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的不引入零動(dòng)態(tài)的異步電機(jī)反饋線性化控制方法有效實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)這個(gè)非線性被控對(duì)象的解耦控制,系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良,魯棒性好。
[Abstract]:Based on the theory of input-output feedback linearization, a feedback linearization control strategy of induction motor without zero dynamic is proposed after selecting a new affine nonlinear model of induction motor. The complex analysis of the zero dynamic stability of the system is avoided. Solving the decoupling matrix makes the system equivalent to two independent linear systems decoupled from each other and simplifies the controller design of the asynchronous motor speed control system. The simulation results and experimental results show that the proposed feedback linearization control method without introducing zero dynamics can effectively realize the decoupling control of asynchronous motor, which is a nonlinear controlled object. The dynamic and static performance of the system is good and the robustness is good.
【作者單位】： 西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(50907054) 陜西省科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目國(guó)際合作項(xiàng)目(2013KW05-02) 陜西省教育廳科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目(自然科學(xué)專項(xiàng))(2013JK0995) 西安市產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃—技術(shù)轉(zhuǎn)移促進(jìn)工程(CX12185) 西安市碑林區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目(GX1301) 西安理工大學(xué)科技創(chuàng)新計(jì)劃(105-211303)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM343

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前8條

1 王利兵;毛承雄;陸繼明;王丹;;基于反饋線性化原理的直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2011年07期

2 王偉;陳奇;紀(jì)志成;;基于反饋線性化PMSG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2010年06期

3 劉子龍;;基于反饋線性化的無(wú)人駕駛車輛橫向位置跟蹤控制[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年01期

4 張春朋,林飛,宋文超,焦連偉;基于直接反饋線性化的異步電動(dòng)機(jī)非線性控制[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2003年02期

5 王喜蓮;葛寶明;趙楠;;磁浮開關(guān)磁阻電機(jī)懸浮力的反饋線性化PID控制[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2009年15期

6 姚瑋;陳敏;牟善科;張軍明;錢照明;;基于反饋線性化的高性能逆變器數(shù)字控制方法[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年12期

7 樂(lè)江源;謝運(yùn)祥;張志;陳林;;三相有源電力濾波器精確反饋線性化空間矢量PWM復(fù)合控制[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年15期

8 張平化;楊貴杰;李鐵才;;三相PWM整流器的反饋線性化直接電壓控制[J];中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年18期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王新;戴先中;;一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)解耦線性化改進(jìn)策略[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2008年04期

2 郭春平;王奔;趙岳恒;李泰;;異步電機(jī)反饋線性化解耦控制[J];大電機(jī)技術(shù);2010年04期

3 蔡超豪;交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的非線性H_∞控制[J];電機(jī)電器技術(shù);2003年05期

4 馮曉艷;范紅剛;;PMSM伺服系統(tǒng)的控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2007年03期

5 張輝;譚國(guó)俊;魚瑞文;;三相PWM整流器H_∞魯棒控制策略研究[J];電力電子技術(shù);2011年11期

6 韓緒鵬;張宇浩;高曉;;發(fā)電機(jī)汽門的分?jǐn)?shù)階PID控制策略研究[J];電力科學(xué)與工程;2010年12期

7 劉棟良,嚴(yán)偉燦,趙光宙;基于轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)估計(jì)的電機(jī)反饋線性化控制[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2005年05期

8 楊蘋;陳武;劉穗生;;基于無(wú)源性理論的異步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2007年02期

9 劉娟;錢偉;費(fèi)樹岷;;感應(yīng)電機(jī)線性化解耦控制的解析逆系統(tǒng)方法[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2008年04期

10 李嘯驄;李文濤;徐俊華;張鵬;;不確定性電力系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)勵(lì)磁控制[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2011年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 高立東;陳阿蓮;杜春水;張承慧;;帶負(fù)載電流前饋的三相電壓型PWM整流器的控制策略研究[A];2011中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

2 張興華;;感應(yīng)電機(jī)的自適應(yīng)逆解耦控制[A];2005中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上）[C];2005年

3 楊蘋;劉穗生;陳武;楊金明;;基于無(wú)源性理論的異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 劉麗英;線性自抗擾控制策略在異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];天津大學(xué);2010年

2 劉威葳;高穩(wěn)定度平頂長(zhǎng)脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)電源系統(tǒng)的研究[D];華中科技大學(xué);2011年

3 于金鵬;基于模糊逼近的交流電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)控制[D];青島大學(xué);2011年

4 蘇位峰;異步電機(jī)自抗擾矢量控制調(diào)速系統(tǒng)[D];清華大學(xué);2004年

5 王瑞明;交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型控制策略研究[D];浙江大學(xué);2005年

6 劉棟良;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)非線性控制策略的研究[D];浙江大學(xué);2005年

7 金海;三相異步電動(dòng)機(jī)磁鏈觀測(cè)器與參數(shù)辨識(shí)技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2006年

8 張立偉;電動(dòng)汽車用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（電工研究所）;2006年

9 于海生;交流電機(jī)的能量成型與非線性控制研究[D];山東大學(xué);2006年

10 王濤;感應(yīng)電機(jī)交流調(diào)速魯棒控制若干方法研究[D];西南交通大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉晟楠;基于灰色預(yù)測(cè)反饋線性化伺服控制算法的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

2 熊祥;基于無(wú)速度傳感器的交流異步電機(jī)智能控制技術(shù)研究[D];華東理工大學(xué);2011年

3 丁輝;交流伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)現(xiàn)及其速度環(huán)非線性控制算法的研究[D];浙江大學(xué);2011年

4 吳正成;基于等價(jià)輸入干擾估計(jì)器的永磁同步伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];江南大學(xué);2011年

5 朱小虎;可變外特性埋弧焊控制系統(tǒng)的研究[D];中南大學(xué);2011年

6 周芹;無(wú)軸承開關(guān)磁阻全周期發(fā)電機(jī)控制策略的研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

7 孫其振;風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

8 張振華;H橋級(jí)聯(lián)多電平靜止無(wú)功補(bǔ)償器的控制策略研究[D];浙江大學(xué);2012年

9 陽(yáng)彩;單相Boost功率因數(shù)校正電路拓?fù)浼翱刂扑惴ǖ难芯縖D];浙江大學(xué);2012年

10 周艷;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水輪發(fā)電機(jī)組自抗擾控制研究[D];西安理工大學(xué);2004年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 曹建榮,虞烈,魏澤國(guó),王勉華;基于逆系統(tǒng)理論的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)解耦控制的研究[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);1999年01期

2 劉國(guó)海,戴先中;感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的解耦控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2001年05期

3 楊培志;張曉華;陳宏鈞;;三相電壓型PWM整流器模型準(zhǔn)線性化[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2007年08期

4 范冬;楊艷;鄧智泉;王曉琳;;無(wú)軸承高速開關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2006年06期

5 王秋蓉;葛寶明;;無(wú)軸承開關(guān)磁阻電機(jī)磁場(chǎng)及力特性的分析[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2007年03期

6 陳佳駒;成秋良;潘偉;朱q，

本文編號(hào)：2454434