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一種低硬件資源消耗快速SVPWM算法

發(fā)布時間:2019-03-27 06:56
【摘要】:常規(guī)SVPWM算法需要進行多次復雜的坐標變換并涉及大量的浮點乘法運算,增加了控制器的運算負荷且占用更多的內(nèi)存空間。針對這一問題提出快速SVPWM方法,利用壓縮變化將基礎電壓矢量轉(zhuǎn)移至特殊位置,進而可以利用電壓矢量變換后的兩個分量的符號和大小判斷其所在的扇區(qū),無需進行其他數(shù)學運算;同時發(fā)現(xiàn)雙邊對稱7段SVPWM三相占空比計算的特殊規(guī)律,將6個扇區(qū)分為3組,每組的2個扇區(qū)具有相同的運算規(guī)則,基于該發(fā)現(xiàn)提出簡明扇區(qū)判據(jù),只對矢量所屬的組別進行判定,由判據(jù)結果可以直接獲得三相占空比,進一步簡化算法,減少了運算量和程序代碼長度。通過仿真對算法的可行性進行了驗證,同時在以DSP為控制核心的永磁電機實驗平臺上進行了實驗。實驗表明,在浮點DSP平臺上快速SVPWM算法的運算速度提高了38%,同時減少了程序代碼所占的存儲空間,節(jié)省了45個字節(jié)的內(nèi)存空間。
[Abstract]:The conventional SVPWM algorithm requires many complex coordinate transformations and involves a large number of floating-point multiplication operations, which increases the operation load of the controller and takes up more memory space. In order to solve this problem, a fast SVPWM method is proposed, in which the basic voltage vector is transferred to a special position by means of compression change, and then the sector can be judged by the symbol and size of the two components transformed by the voltage vector. There is no need for other mathematical operations; At the same time, the special rule of SVPWM three-phase duty cycle calculation in 7 segments of bilateral symmetry is found. Six fans are divided into three groups, and the two sectors of each group have the same operation rules. Based on the discovery, a concise sector criterion is proposed. By judging only the group to which the vector belongs, the three-phase duty cycle can be obtained directly from the result of the criterion, which further simplifies the algorithm and reduces the computational complexity and the length of the program code. The feasibility of the algorithm is verified by simulation. At the same time, the experiment is carried out on the permanent magnet motor experiment platform with DSP as the control core. The experimental results show that the fast SVPWM algorithm on floating-point DSP platform improves the operation speed by 38%, reduces the memory space occupied by program code, and saves 45 bytes of memory space.
【作者單位】: 北京科技大學機械工程學院;
【基金】:中國博士后基金(2013M530523) 國家自然科學基金(51204017) 北京市重點學科建設項目(HK100080429)
【分類號】:TM301.2

【參考文獻】

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【共引文獻】

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3 吳慰;黃p,

本文編號:2447965


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