【摘要】：針對永磁同步電機(jī)位置控制系統(tǒng)存在負(fù)載擾動情況下的控制精度低,響應(yīng)速度慢的問題,提出了一種基于終端滑模負(fù)載觀測器的反步控制方法。設(shè)計了基于非奇異終端滑模的負(fù)載觀測器,使觀測誤差在有限時間內(nèi)收斂,并將觀測值動態(tài)補(bǔ)償?shù)娇刂破髦?提高了系統(tǒng)的控制精度;基于非奇異終端滑模和反步法設(shè)計位置控制器,提高了系統(tǒng)狀態(tài)的收斂速度,增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性,通過Lyapunov穩(wěn)定性判定法證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,設(shè)計的終端滑模負(fù)載觀測器能夠快速、準(zhǔn)確地估計出負(fù)載轉(zhuǎn)矩,位置控制器能有效實現(xiàn)系統(tǒng)位置的漸近跟蹤。
[Abstract]:In order to solve the problem of low control precision and slow response speed in the permanent magnet synchronous motor position control system under the condition of load disturbance, a backstepping control method based on terminal sliding mode load observer is proposed. A load observer based on non-singular terminal sliding mode is designed so that the observation error converges in finite time and the observation value is dynamically compensated to the controller to improve the control accuracy of the system. A position controller based on non-singular terminal sliding mode and backstepping method is designed, which improves the convergence speed of the system state and enhances the robustness of the system. The stability of the system is proved by Lyapunov stability judgement method. The simulation results show that the designed terminal sliding mode load observer can estimate the load torque quickly and accurately, and the position controller can effectively realize the asymptotic tracking of the position of the system.
【作者單位】： 燕山大學(xué)工業(yè)計算機(jī)控制工程河北省重點實驗室;國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金委員會與寶鋼集團(tuán)有限公司聯(lián)合資助重點項目(U1260203) 河北省自然科學(xué)基金-鋼鐵聯(lián)合研究基金資助項目(F2013203291) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊領(lǐng)軍人才培育計劃項目(LJRC013)
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 郭亞軍;王曉鋒;馬大為;樂貴高;;自適應(yīng)反演滑�？刂圃诨鸺诮涣魉欧到y(tǒng)中的應(yīng)用[J];兵工學(xué)報;2011年04期

2 方一鳴;任少沖;王志杰;焦曉紅;;永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)速自適應(yīng)模糊Backstepping控制[J];電機(jī)與控制學(xué)報;2011年06期

3 鄭雪梅;李秋明;史宏宇;馮勇;;用于永磁同步電機(jī)的一種非奇異高階終端滑模觀測器[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

4 王禮鵬;張化光;劉秀，

本文編號：2438179