交流訓(xùn)速系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域扮演者重要的角色,其中永磁同步電機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)以其高功率密度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)在一些對(duì)性能要求高的領(lǐng)域被廣泛運(yùn)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)從開(kāi)始出現(xiàn)就以其控制策略簡(jiǎn)單、對(duì)電機(jī)參數(shù)要求低、系統(tǒng)魯棒性好、響應(yīng)迅速、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)在永磁同步電機(jī)的應(yīng)用上也受到關(guān)注。本論文在開(kāi)始先介紹了永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)與基本結(jié)構(gòu),然后列出電機(jī)在幾種不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩由于滯環(huán)比較器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)采用了SVM-DTC控制策略,并且詳細(xì)介紹了SVPWM的基本原理。在這些基礎(chǔ)上重點(diǎn)介紹了定子磁鏈觀測(cè),對(duì)采用電壓電流模型的純積分觀測(cè)法中的問(wèn)題進(jìn)行了分析,并且根據(jù)這些問(wèn)題提出了一種新的磁鏈觀測(cè)方法,提高了磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)SVM-DTC控制策略,本文搭建了基于DSPF28335電機(jī)控制系統(tǒng)軟硬件平臺(tái),硬件方面以IPM智能功率模塊為開(kāi)關(guān)器件,F28335為核心控制器,設(shè)計(jì)了外圍電路。軟件方面采用C語(yǔ)言編寫,在CCS V3.3環(huán)境下完成系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì),對(duì)新型定子磁鏈觀測(cè)器以及三相電壓的計(jì)算的數(shù)字實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)介紹,實(shí)現(xiàn)采用新型定子磁鏈觀測(cè)器的定子磁鏈計(jì)算、轉(zhuǎn)矩磁鏈角度計(jì)算、SVPWM、PI調(diào)節(jié)器、電流電壓信號(hào)采集等功能。通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)新型定子磁鏈進(jìn)行仿真,結(jié)果表明新型磁鏈觀測(cè)器能夠有效的解決幅值畸變和相位偏移問(wèn)題,消除直流偏移誤差。最后對(duì)整個(gè)電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件電路搭建,完成控制系統(tǒng)的調(diào)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的磁鏈觀測(cè)方法效果較好,動(dòng)態(tài)性能好,運(yùn)行穩(wěn)定,接近預(yù)期的結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 周新;永磁同步電機(jī)混合調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制[D];天津大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2435239