交流訓(xùn)速系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域扮演者重要的角色,其中永磁同步電機組成的調(diào)速系統(tǒng)以其高功率密度、結(jié)構(gòu)簡單等特點在一些對性能要求高的領(lǐng)域被廣泛運用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)從開始出現(xiàn)就以其控制策略簡單、對電機參數(shù)要求低、系統(tǒng)魯棒性好、響應(yīng)迅速、動態(tài)性能好等優(yōu)點在永磁同步電機的應(yīng)用上也受到關(guān)注。本論文在開始先介紹了永磁同步電機的特點與基本結(jié)構(gòu),然后列出電機在幾種不同坐標系下的數(shù)學(xué)模型,針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩由于滯環(huán)比較器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動采用了SVM-DTC控制策略,并且詳細介紹了SVPWM的基本原理。在這些基礎(chǔ)上重點介紹了定子磁鏈觀測,對采用電壓電流模型的純積分觀測法中的問題進行了分析,并且根據(jù)這些問題提出了一種新的磁鏈觀測方法,提高了磁鏈觀測的準確度。為實現(xiàn)永磁同步電機SVM-DTC控制策略,本文搭建了基于DSPF28335電機控制系統(tǒng)軟硬件平臺,硬件方面以IPM智能功率模塊為開關(guān)器件,F28335為核心控制器,設(shè)計了外圍電路。軟件方面采用C語言編寫,在CCS V3.3環(huán)境下完成系統(tǒng)的程序設(shè)計,對新型定子磁鏈觀測器以及三相電壓的計算的數(shù)字實現(xiàn)做了詳細介紹,實現(xiàn)采用新型定子磁鏈觀測器的定子磁鏈計算、轉(zhuǎn)矩磁鏈角度計算、SVPWM、PI調(diào)節(jié)器、電流電壓信號采集等功能。通過Matlab/Simulink對新型定子磁鏈進行仿真,結(jié)果表明新型磁鏈觀測器能夠有效的解決幅值畸變和相位偏移問題,消除直流偏移誤差。最后對整個電機的控制系統(tǒng)進行硬件電路搭建,完成控制系統(tǒng)的調(diào)試,實驗結(jié)果表明本文提出的磁鏈觀測方法效果較好,動態(tài)性能好,運行穩(wěn)定,接近預(yù)期的結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TM341

【參考文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 周新;永磁同步電機混合調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制[D];天津大學(xué);2012年

本文編號：2435239