【摘要】：為了使動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)可以補(bǔ)償?shù)痛沃C波電壓,克服數(shù)字控制對(duì)系統(tǒng)性能的影響,提高其電壓補(bǔ)償效果,提出了一種電壓外環(huán)基波比例諧振(PR)控制和電感電流內(nèi)環(huán)指定次諧波PR控制的雙閉環(huán)數(shù)字控制策略。重點(diǎn)分析了虛擬LC法和階躍響應(yīng)不變法對(duì)PR控制器的離散化效果,采用了更為直接的數(shù)字設(shè)計(jì)方法,并對(duì)離散域下基波PR控制器和指定次諧波PR控制器進(jìn)行了詳細(xì)的參數(shù)設(shè)計(jì),避免了采樣、計(jì)算延時(shí)等對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響。在理論分析的基礎(chǔ)上開發(fā)了11k V·A的DVR樣機(jī),并進(jìn)行了相應(yīng)的測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,DVR樣機(jī)能夠滿足敏感負(fù)載對(duì)電壓質(zhì)量的要求,數(shù)字控制系統(tǒng)也具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
[Abstract]:In order to make the dynamic voltage restorer (DVR) compensate the low harmonic voltage, overcome the influence of digital control on the system performance, and improve the effect of voltage compensation, A double closed loop digital control strategy is proposed for voltage outer loop fundamental proportional resonance (PR) control and inductance current internal loop subharmonic PR control. The discretization effect of virtual LC method and step response invariant method to PR controller is analyzed. A more direct digital design method is adopted. The fundamental PR controller and the specified subharmonic PR controller are designed in detail in discrete domain. The effects of sampling and computing delay on the steady-state error and dynamic response characteristics are avoided. Based on the theoretical analysis, the 11kV A DVR prototype is developed and tested. The experimental results show that the DVR prototype can meet the voltage quality requirements of the sensitive load, and the digital control system also has good dynamic response characteristics.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TM761

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本文編號(hào)：2412548