【摘要】：針對永磁同步電動機一直面臨著不可避免及難預(yù)測的干擾而導(dǎo)致系統(tǒng)參數(shù)變化的問題,設(shè)計一種新的適用于永磁同步電動機的自適應(yīng)反步魯棒非線性速度跟蹤控制器。這種控制器可以補償未知參數(shù)的變化,從而獲得更好的跟蹤效果。整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性是根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定理論來設(shè)計的,并推導(dǎo)出了實際控制量及參數(shù)自適應(yīng)律。在設(shè)計過程中積分環(huán)節(jié)的加入使整個系統(tǒng)的性能得到了提高,仿真結(jié)果表明所設(shè)計控制器的有效性。
[Abstract]:A new adaptive backstepping robust nonlinear speed tracking controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is designed to solve the problem that the PMSM is always faced with inevitable and unpredictable interference which leads to the change of system parameters. The controller can compensate for the unknown parameters and obtain better tracking effect. The stability of the whole system is designed according to the Lyapunov stability theory, and the adaptive law of the actual control quantity and parameters is derived. The performance of the whole system is improved by adding the integral link in the design process. The simulation results show the effectiveness of the designed controller.
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院;
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2393375