【摘要】：類似DSP的智能設(shè)備通信（多為全雙工串行通信），必須自己編寫通信應(yīng)用程序。編寫通信程序的關(guān)鍵在于通信協(xié)議。本次設(shè)計(jì)以TMS320F2812DSP為研究對(duì)象，以Modbus為通信協(xié)議，建立TMS320F2812的通信系統(tǒng)，并最終應(yīng)用于由無刷直流電機(jī)、TMS320F2812、eviewET070HMI組成的電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中去。 文章首先分別闡述了DSP與Modbus協(xié)議在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)本次設(shè)計(jì)的研究目的及內(nèi)容進(jìn)行了分析，并對(duì)通信系統(tǒng)的組成、Modbus傳輸方式，事務(wù)處理過程，錯(cuò)誤檢測(cè)方法等進(jìn)行了詳細(xì)的解析。 然后對(duì)TMS320F2812的通信系統(tǒng)的模塊進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，繪制出各個(gè)模塊的程序流程圖。嚴(yán)格遵循Modbus格式標(biāo)準(zhǔn)，，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化包括初始化TMS320F2812串行通信接口、初始化GPIO通用串口、初始化PIE中斷向量表、初始化EV事件管理器等；對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行處理包括數(shù)據(jù)幀接收、解析、校驗(yàn)、處理以及異常響應(yīng)等。 設(shè)計(jì)Modbus協(xié)議的功能碼程序，包括讀線圈狀態(tài)功能、讀保持寄存器功能、強(qiáng)制一個(gè)邏輯線圈的通斷功能、寫一個(gè)保持寄存器功能、強(qiáng)制一串連續(xù)的邏輯線圈通斷功能，把具體二進(jìn)制值寫入一串連續(xù)的保持寄存器功能。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)接收中斷子程序與發(fā)送中斷子程序。 待所有模塊程序設(shè)計(jì)完成以后，通過串口助手驗(yàn)證數(shù)據(jù)收發(fā)結(jié)果是否正確，驗(yàn)證結(jié)果正確以后，將該TMS320F2812通信程序應(yīng)用于電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中去。eviewET070HMI內(nèi)嵌遵循Modbus通信協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序，可與上位機(jī)TMS320F2812直接通信，對(duì)eviewET070進(jìn)行監(jiān)控界面設(shè)計(jì)，對(duì)電機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、相電壓、相電流等進(jìn)行了監(jiān)測(cè)與控制。同時(shí)對(duì)通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)開辟內(nèi)存，對(duì)監(jiān)控變量進(jìn)行地址映射等。 最后對(duì)電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室聯(lián)機(jī)調(diào)試，用表針、趨勢(shì)圖等方式展現(xiàn)電機(jī)監(jiān)控過程中eviewET070HMI與TMS320F2812的通信效果圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于Modbus協(xié)議編寫的TMS320F2812通信程序?qū)崟r(shí)、可靠，并成功應(yīng)用于電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中，有效解決了系統(tǒng)的通信問題。
[Abstract]:DSP-like intelligent device communication (mostly full-duplex serial communication), must write their own communication applications. The key of writing communication program is communication protocol. This design takes TMS320F2812DSP as the research object and Modbus as the communication protocol, establishes the communication system of TMS320F2812, and finally applies it to the motor monitoring system composed of brushless DC motor and TMS320F2812,eviewET070HMI. In this paper, the general situation and development trend of DSP and Modbus protocols at home and abroad are described, the purpose and content of this design are analyzed, and the composition of communication system, Modbus transmission mode, transaction processing process are analyzed. Error detection methods are analyzed in detail. Then, the module of TMS320F2812 communication system is analyzed and designed, and the program flow chart of each module is drawn. The system parameters are initialized including TMS320F2812 serial communication interface, GPIO universal serial port, PIE interrupt meter, EV event manager and so on. The processing of communication data includes data frame receiving, parsing, checking, processing and exception response. The function code program of Modbus protocol is designed, including read coil state function, read and hold register function, force a logic coil on and off function, write a hold register function, force a serial logic coil to open and break function. Write specific binary values to a series of contiguous retention registers. Design data receive interrupt subroutine and send interrupt subroutine. After all the module program design is completed, the serial port assistant is used to verify whether the data is correct or not, and after the verification result is correct, the TMS320F2812 communication program is applied to the motor monitoring system. The eviewET070HMI embedded driver follows the Modbus communication protocol. It can communicate directly with the host computer TMS320F2812, design the monitoring interface of eviewET070, monitor and control the starting and stopping, steering, rotating speed, phase voltage and phase current of the motor. At the same time, the communication parameters are set up, the memory of the monitoring system is opened up, and the address mapping of the monitoring variables is carried out. Finally, the on-line debugging of the motor monitoring system is carried out in the laboratory, and the communication effect between eviewET070HMI and TMS320F2812 in the process of motor monitoring is shown by means of table needle, trend chart and so on. The experimental results show that the TMS320F2812 communication program based on Modbus protocol is real-time, reliable and successfully applied to the motor monitoring system, which effectively solves the communication problem of the system.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM306

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2385123