【摘要】：為了實現(xiàn)永磁同步平面電動機的高性能定位伺服控制,提出了基于干擾觀測器的滑�？刂品椒��；诟倪M的超螺旋算法,設(shè)計了永磁同步平面電動機的位置伺服控制器,在閉環(huán)系統(tǒng)中采用干擾觀測器,對外部大擾動進行補償,滑�？刂破饔脕硐蓴_觀測誤差,從而提高系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。對所設(shè)計的控制系統(tǒng)進行了仿真研究,結(jié)果表明所采用的控制策略和控制算法使系統(tǒng)獲得較好的定位精度,同時具有良好的魯棒性和穩(wěn)定性。
[Abstract]:In order to realize high performance servo control of permanent magnet synchronous plane motor, a sliding mode control method based on disturbance observer is proposed. Based on the improved superspiral algorithm, the position servo controller of permanent magnet synchronous plane motor is designed. The disturbance observer is used in the closed-loop system to compensate the external large disturbance. The sliding mode controller is used to eliminate the disturbance observation error. In order to improve the robustness and anti-interference ability of the system. The simulation results of the designed control system show that the proposed control strategy and control algorithm can achieve good positioning accuracy and good robustness and stability.
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學電氣工程學院;華晨寶馬汽車有限公司;
【基金】：國家自然科學基金(51175349) 遼寧省高等學校優(yōu)秀人才支持計劃(LR2013006) 沈陽市科技計劃項目(F13-316-1-48)
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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