【摘要】：隨著現(xiàn)代電能質(zhì)量問(wèn)題的日益嚴(yán)重,用戶對(duì)電力系統(tǒng)的電壓供電質(zhì)量提出了越來(lái)越高的要求,能夠抑制電力系統(tǒng)中各種電壓擾動(dòng)以保證用戶供電質(zhì)量的補(bǔ)償裝置得到了快速發(fā)展。在各種現(xiàn)代電能質(zhì)量問(wèn)題中,電壓跌落是目前最為突出、也是最為嚴(yán)重的動(dòng)態(tài)電壓質(zhì)量問(wèn)題,動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)作為最經(jīng)濟(jì)、有效的治理電壓跌落的定制電力電子裝置,在電能質(zhì)量的控制技術(shù)領(lǐng)域成為研究的熱點(diǎn)。本文以解決DVR中相關(guān)的檢測(cè)、控制技術(shù)為主線,首先研究了單相幅相鎖相環(huán)(1MPLL)的設(shè)計(jì)方法,其主要應(yīng)用于單相DVR或三相四線制配電網(wǎng)需要以三相獨(dú)立方式補(bǔ)償?shù)腄VR設(shè)計(jì)中；然后研究了三相幅相鎖相環(huán)(3MPLL)的設(shè)計(jì)方法,主要應(yīng)用干三相三線制配電網(wǎng)DVR的設(shè)計(jì)中：在利用上述幅相鎖相環(huán)解決了電壓跌落識(shí)別和基于相位的參考補(bǔ)償量生成后,研究了動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器的控制策略；最后對(duì)在電能質(zhì)量監(jiān)控(包括電壓跌落)和評(píng)估中廣泛使用的三相電網(wǎng)對(duì)稱分量估計(jì)進(jìn)行了研究。 基于目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化的思想提出了一種單相幅相鎖相環(huán)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。該算法通過(guò)梯度下降法分析了目標(biāo)函數(shù)的最速下降方向,確保了鎖相環(huán)系統(tǒng)的全局快速收斂,通過(guò)目標(biāo)函數(shù)的恰當(dāng)選擇和系統(tǒng)參數(shù)的合理設(shè)計(jì),幅相鎖相環(huán)能在各種干擾下確保對(duì)基頻信號(hào)特征量的快速精確跟蹤,如幅值、相位和頻率等,具有良好的頻率自適應(yīng)性以及抗諧波干擾能力。本文所提單相鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,物理意義明確,參數(shù)易于設(shè)計(jì),在提供配電網(wǎng)網(wǎng)側(cè)電壓同步信息的同時(shí),也能提供對(duì)電壓跌落幅值的檢測(cè),因此特別適合應(yīng)用于DVR系統(tǒng)中,DVR系統(tǒng)利用檢測(cè)到的幅值信息決策是否啟動(dòng)補(bǔ)償,在確定電壓跌落的情況下根據(jù)鎖相環(huán)提供的相位信息利用某種補(bǔ)償算法實(shí)時(shí)生成參考補(bǔ)償輸出。傳統(tǒng)DVR系統(tǒng)中一般采用幅值和相位各自獨(dú)立的檢測(cè)算法,勢(shì)必增加了系統(tǒng)的計(jì)算量,不利于DVR系統(tǒng)的在線計(jì)算,本算法更有利于實(shí)際實(shí)施。 基于模型參考自適應(yīng)思想提出了一種三相幅相鎖相環(huán)設(shè)計(jì)方法。算法設(shè)計(jì)了具有頻率自適應(yīng)的三相三線制配電網(wǎng)正、負(fù)序電壓分量狀態(tài)觀測(cè)器,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論進(jìn)行自適應(yīng)率設(shè)計(jì),滿足了鎖相環(huán)正、負(fù)序分量估計(jì)全局漸近穩(wěn)定的要求,理論上實(shí)現(xiàn)了正序分量幅值和相位的檢測(cè)不受負(fù)序分量的影響,且解決了SFR-PLL分析中未對(duì)全局穩(wěn)定性討論的不足,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)計(jì)。算法由于事先考慮到頻率波動(dòng)對(duì)鎖相環(huán)精度的影響,因此,系統(tǒng)對(duì)頻率波動(dòng)有很強(qiáng)的魯棒性。 討論了DVR主電路中逆變電路、能量提取電路、濾波電路中LC參數(shù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則以及電容儲(chǔ)能條件下延長(zhǎng)跌落補(bǔ)償時(shí)間的優(yōu)化補(bǔ)償策略,在此基礎(chǔ)上主要針對(duì)目前DVR控制方法存在魯棒性不足的問(wèn)題,提出了基于模型預(yù)測(cè)控制(MPC)和魯棒H控制的控制器設(shè)計(jì)方法。基于非參數(shù)預(yù)測(cè)模型(脈沖響應(yīng)或階躍響應(yīng))的預(yù)測(cè)控制,算法復(fù)雜,在線運(yùn)算量大,需整定的參數(shù)較多,難以直接應(yīng)用到快速的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)領(lǐng)域。本文采用雙環(huán)控制器結(jié)構(gòu),首先通過(guò)內(nèi)環(huán)電流控制器對(duì)DVR對(duì)象進(jìn)行改造,在增廣控制對(duì)象的基礎(chǔ)上獲得了簡(jiǎn)化的預(yù)測(cè)模型,基于此進(jìn)行模型預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)。模型預(yù)測(cè)控制通過(guò)滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正等措施降低了模型誤差對(duì)性能的影響,控制器根據(jù)系統(tǒng)未來(lái)的預(yù)測(cè)輸出狀態(tài)確定當(dāng)前的控制動(dòng)作,因此可以減小超調(diào),提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,對(duì)輸出偏差的滾動(dòng)優(yōu)化,確保了系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度,滿足了DVR快速、準(zhǔn)確補(bǔ)償電壓跌落的目的。魯棒H∞控制由于事先充分考慮了被控對(duì)象的參數(shù)不確定因素,因此控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性能。本文針對(duì)DVR主電路中LC濾波器參數(shù)攝動(dòng)對(duì)被控對(duì)象模型造成的不確定性,在考慮魯棒穩(wěn)定性、魯棒跟蹤性能的基礎(chǔ)上,根據(jù)H∞控制理論設(shè)計(jì)了控制器,通過(guò)恰當(dāng)?shù)倪x取界函數(shù),使DVR系統(tǒng)在面對(duì)參數(shù)攝動(dòng)時(shí)具有很強(qiáng)的魯棒性能。 基于最小均方學(xué)習(xí)規(guī)則神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出了一種三相電網(wǎng)對(duì)稱分量的實(shí)時(shí)估計(jì)方法,檢測(cè)獲得的對(duì)稱分量可以應(yīng)用于電壓跌落識(shí)別以及其他電能質(zhì)量監(jiān)控中。建立了三相電壓的對(duì)稱分量模型,對(duì)最小均方學(xué)習(xí)規(guī)則神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)三相系統(tǒng)對(duì)稱分量估計(jì)的需要進(jìn)行了合理改進(jìn),通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程完成了對(duì)各對(duì)稱分量的實(shí)時(shí)估計(jì)。算法具有計(jì)算量小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快和精度高的特點(diǎn),能滿足電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算的需要。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM712

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2346531