【摘要】：針對表貼式永磁同步電機的多參數(shù)辨識,提出一種基于模型參考自適應(yīng)理論的在線辨識方法,可在同一模型中對定子電阻、交直軸電感和永磁體磁鏈進(jìn)行辨識。該方法借助Popov超穩(wěn)定理論設(shè)計自適應(yīng)律,保證了特定條件下辨識的收斂性,同時采用分步辨識,克服多參數(shù)辨識的欠秩問題,保證了辨識結(jié)果的唯一性,從而實現(xiàn)多參數(shù)辨識。分步辨識首先利用電機q軸電流方程估算出交直軸電感,之后對d軸注入一個小電流值,利用已獲得的電感值辨識出定子電阻和轉(zhuǎn)子磁鏈,同時所辨識出的磁鏈可進(jìn)一步用來在線估算定子電阻值的變化。仿真和實驗結(jié)果表明,該方法可以在同一模型中準(zhǔn)確辨識出電機的多個參數(shù),且無需考慮電機的運行狀態(tài),具有實用性。
[Abstract]:An on-line identification method based on model reference adaptive theory is proposed for multi-parameter identification of permanent magnet synchronous motor (PMSM) with surface mount. It can be used to identify stator resistance, AC axis inductance and permanent magnet flux in the same model. In this method, the adaptive law is designed with the help of Popov's hyperstability theory to ensure the convergence of identification under certain conditions. At the same time, step by step identification is used to overcome the problem of lack of rank of multi-parameter identification, and the uniqueness of the identification result is guaranteed, thus the multi-parameter identification is realized. In stepwise identification, the AC straight axis inductance is estimated by using the Q axis current equation of the motor, then a small current is injected into the d axis, and the stator resistance and rotor flux are identified by the obtained inductance. At the same time, the identified flux can be further used to estimate the change of stator resistance on line. The simulation and experimental results show that the proposed method can accurately identify multiple parameters of the motor in the same model and is practical without considering the running state of the motor.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(50807002) 電力系統(tǒng)國家重點實驗室(SKLD10KM05)資助項目
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2335485