【摘要】：針對(duì)永磁同步電機(jī)(表貼式永磁同步電機(jī))無(wú)轉(zhuǎn)速傳感器矢量控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了新的滑模觀測(cè)器進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的觀測(cè)。在通�；ｋ娏饔^測(cè)器基礎(chǔ)上,采用sigmoid函數(shù)代替常數(shù)切換函數(shù)在一定程度上減小了抖振,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器代替常用低通濾波器,用鎖相環(huán)技術(shù)完成了轉(zhuǎn)速的提取。用李亞普諾夫穩(wěn)定性定理證明了設(shè)計(jì)的滑模變結(jié)構(gòu)觀測(cè)器的漸進(jìn)穩(wěn)定性。提出在同步旋轉(zhuǎn)軸系下的一種基于無(wú)差拍算法的永磁同步電機(jī)離散化電流預(yù)測(cè)控制方法以提高電機(jī)電流環(huán)的性能。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的滑模觀測(cè)器和無(wú)差拍控制器有效性和可行性。
[Abstract]:For the sensorless vector control system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a new sliding mode observer is designed to observe the rotor position and speed. Based on the conventional sliding mode current observer, the chattering is reduced by using sigmoid function instead of the constant switching function, the extended Kalman filter is used to replace the common low-pass filter, and the speed extraction is accomplished by phase-locked loop technique. The asymptotic stability of the sliding mode variable structure observer is proved by Lyapunov stability theorem. A discrete current predictive control method for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on beat-free algorithm is proposed in this paper to improve the performance of motor current loop. The effectiveness and feasibility of the designed sliding mode observer and deadbeat controller are verified by experiments.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51177137) 中央高校專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(SWJTU12BR015)
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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4 潘偉;許波;孫曉東;朱q，

本文編號(hào)：2315230