本文關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《太原科技大學(xué)》 2009年

多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究

孫江  

【摘要】： 隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展,多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,滿(mǎn)足一些特定系統(tǒng)對(duì)多電機(jī)控制的同步要求,多電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來(lái)越重要。本文以偏差耦合控制作為控制策略,應(yīng)用模糊控制器作為速度補(bǔ)償器,提高了多電機(jī)速度同步控制的精度與穩(wěn)定性。 本文首先介紹了多電機(jī)同步控制的發(fā)展歷史,對(duì)幾種控制策略的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。針對(duì)交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng),以及矢量控制的不完全解耦性等缺點(diǎn),引入了智能控制中的模糊控制技術(shù)來(lái)改善上述缺點(diǎn)。選用參數(shù)自調(diào)整模糊控制器,這種自調(diào)整模糊控制器符合系統(tǒng)的控制過(guò)程,在不同調(diào)速階段自動(dòng)調(diào)整模糊控制器中的量化因子和比例因子的項(xiàng)權(quán)系數(shù),并具有自尋優(yōu)性質(zhì),從而提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。最后提出了一種基于模糊矢量控制的多電機(jī)同步控制方案。 方案中使用西門(mén)子變頻器的矢量控制功能對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速,在西門(mén)子PLC中實(shí)現(xiàn)了參數(shù)自調(diào)整的模糊控制。通過(guò)對(duì)Matlab仿真結(jié)果的分析,驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。 最后,總結(jié)了所做的研究工作,對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析,并對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TM921.5
【目錄】：

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