【摘要】：針對普通滑模觀測器對永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測低速抖振問題,提出了一種基于模糊滑模觀測器的磁懸浮高速永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法,通過模糊控制調(diào)節(jié)滑模觀測器的滑模增益,以實現(xiàn)低速抖振抑制。在理論上分析了該方法相比于基于飽和函數(shù)的滑模觀測器的優(yōu)越性。最后以4kW磁懸浮高速永磁同步電機為研究對象進行了仿真和實驗,實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計,并分析了轉(zhuǎn)子位置誤差產(chǎn)生的來源以及補償方式,證明模糊滑模觀測器可以有效的估計磁懸浮高速永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置。
[Abstract]:In order to detect the rotor position of permanent magnet synchronous motor (PMSM) with ordinary sliding mode observer (SMO), a novel rotor position detection method based on fuzzy sliding mode observer (FSMO) is proposed. The sliding mode gain of the sliding mode observer is adjusted by fuzzy control to achieve low speed buffeting suppression. The superiority of this method over the sliding mode observer based on saturation function is analyzed theoretically. Finally, the 4kW maglev high speed permanent magnet synchronous motor is simulated and experimented, the rotor position and speed are estimated, and the source of the rotor position error and the compensation method are analyzed. It is proved that the fuzzy sliding mode observer can effectively estimate the rotor position of maglev high speed permanent magnet synchronous motor.
【作者單位】： 中國石油大學(華東)信息與控制工程學院;北京航空航天大學慣性技術(shù)重點實驗室;北京航空航天大學新型慣性儀表與導航系統(tǒng)技術(shù)國防重點學科實驗室;勝利油田供應(yīng)處;
【基金】：國家重大科學儀器設(shè)備開發(fā)專項(2012YQ040235) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(24720132097A)資助項目
【分類號】：TM341

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本文編號：2200972