【摘要】：針對(duì)普通滑模觀測(cè)器對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)低速抖振問(wèn)題,提出了一種基于模糊滑模觀測(cè)器的磁懸浮高速永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法,通過(guò)模糊控制調(diào)節(jié)滑模觀測(cè)器的滑模增益,以實(shí)現(xiàn)低速抖振抑制。在理論上分析了該方法相比于基于飽和函數(shù)的滑模觀測(cè)器的優(yōu)越性。最后以4kW磁懸浮高速永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì),并分析了轉(zhuǎn)子位置誤差產(chǎn)生的來(lái)源以及補(bǔ)償方式,證明模糊滑模觀測(cè)器可以有效的估計(jì)磁懸浮高速永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置。
[Abstract]:In order to detect the rotor position of permanent magnet synchronous motor (PMSM) with ordinary sliding mode observer (SMO), a novel rotor position detection method based on fuzzy sliding mode observer (FSMO) is proposed. The sliding mode gain of the sliding mode observer is adjusted by fuzzy control to achieve low speed buffeting suppression. The superiority of this method over the sliding mode observer based on saturation function is analyzed theoretically. Finally, the 4kW maglev high speed permanent magnet synchronous motor is simulated and experimented, the rotor position and speed are estimated, and the source of the rotor position error and the compensation method are analyzed. It is proved that the fuzzy sliding mode observer can effectively estimate the rotor position of maglev high speed permanent magnet synchronous motor.
【作者單位】： 中國(guó)石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;勝利油田供應(yīng)處;
【基金】：國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)(2012YQ040235) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(24720132097A)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TM341

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本文編號(hào)：2200972