【摘要】：針對永磁直線同步電機跟蹤系統(tǒng)中出現(xiàn)的諸多非線性因素,提出了基于PID控制器和徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡組成的混合控制器�；旌峡刂破鹘Y合了PID控制和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制的優(yōu)點,實現(xiàn)了非線性PID控制、高精度跟蹤控制,擁有參數(shù)自整定、結構簡單、易于實施等優(yōu)點。分別對PID控制器,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡控制器、混合控制器建模仿真,試驗結果表明,混合控制器有較好的自適應性和魯棒性。
[Abstract]:A hybrid controller based on PID controller and radial basis function (RBF) neural network is proposed for the nonlinear factors in permanent magnet linear synchronous motor tracking system. The hybrid controller combines the advantages of PID control and RBF neural network control, and realizes nonlinear PID control, high precision tracking control, parameter self-tuning, simple structure and easy implementation. The PID controller and the hybrid controller are modeled and simulated respectively. The experimental results show that the hybrid controller has good adaptability and robustness.
【作者單位】： 桂林電子科技大學機電工程學院;桂林電子科技大學計算機科學與工程學院;桂林電子科技大學電子工程與自動化學院;
【基金】：廣西科學研究與技術開發(fā)技術項目(桂科能1298025-5) 廣西制造系統(tǒng)與先進制造技術重點實驗室項目(12-071-11-61_005)
【分類號】：TM341

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2190024