【摘要】：針對(duì)永磁直線同步電機(jī)跟蹤系統(tǒng)中出現(xiàn)的諸多非線性因素,提出了基于PID控制器和徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的混合控制器�；旌峡刂破鹘Y(jié)合了PID控制和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了非線性PID控制、高精度跟蹤控制,擁有參數(shù)自整定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。分別對(duì)PID控制器,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器、混合控制器建模仿真,試驗(yàn)結(jié)果表明,混合控制器有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。
[Abstract]:A hybrid controller based on PID controller and radial basis function (RBF) neural network is proposed for the nonlinear factors in permanent magnet linear synchronous motor tracking system. The hybrid controller combines the advantages of PID control and RBF neural network control, and realizes nonlinear PID control, high precision tracking control, parameter self-tuning, simple structure and easy implementation. The PID controller and the hybrid controller are modeled and simulated respectively. The experimental results show that the hybrid controller has good adaptability and robustness.
【作者單位】： 桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;桂林電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：廣西科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)技術(shù)項(xiàng)目(桂科能1298025-5) 廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(12-071-11-61_005)
【分類號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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7 劉亦青;類RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法研究及硬件實(shí)現(xiàn)[D];北京建筑大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：2190024