發(fā)布時(shí)間：2018-08-16 17:49

【摘要】：針對(duì)貼片式永磁直線(xiàn)同步電機(jī)(SPMLSM)無(wú)傳感驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中精確提取位置信息這一問(wèn)題,文章提出一種在隱極電機(jī)不進(jìn)行物理改造的情況下,通過(guò)測(cè)量電機(jī)端電壓和端電流獲得SPMLSM動(dòng)子位置的一種新型改進(jìn)方法。在建立SPMLSM三相靜止坐標(biāo)系電壓模型上,通過(guò)派克變換,推導(dǎo)出其旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d-q軸)電壓模型,在此基礎(chǔ)上得到交軸電流微分方程后可求出電流微分;另外通過(guò)電流測(cè)量電路可得到實(shí)際的交軸電流微分,通過(guò)這兩個(gè)電流微分的差值驅(qū)動(dòng)一個(gè)閉環(huán)觀測(cè)器,再對(duì)輸出的磁極位置估計(jì)值偏差進(jìn)行PI自適應(yīng)處理,從而估計(jì)出電機(jī)的位置。仿真表明,該算法簡(jiǎn)便、易于實(shí)現(xiàn),并能夠在高速時(shí)準(zhǔn)確地估計(jì)出電機(jī)的位置信息。
[Abstract]:Aiming at the problem of accurately extracting position information in (SPMLSM) sensorless drive control system of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM), a new method is proposed in this paper. A new improved method for obtaining the position of SPMLSM mover by measuring the terminal voltage and current of the motor. Based on the voltage model of SPMLSM three-phase stationary coordinate system, the voltage model of its rotating coordinate system (d-q axis) is derived by Pike transformation. On this basis, the differential equation of alternating axis current can be obtained and the differential current can be obtained. In addition, the actual cross-axis current differential can be obtained by the current measurement circuit. A closed-loop observer is driven by the difference between the two current differentials, and then Pi adaptive processing is carried out on the output magnetic pole position estimation deviation. Thus the position of the motor is estimated. Simulation results show that the algorithm is simple and easy to implement, and can accurately estimate the position information of the motor at high speed.
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)項(xiàng)目基金(61203113)
【分類(lèi)號(hào)】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2186724