【摘要】：為消除交流伺服系統(tǒng)運行易受電機參數(shù)變化和負(fù)載擾動等不確定性的影響,使其動態(tài)響應(yīng)和抗擾能力能很好地兼顧,提出了一種基于預(yù)測控制的新型矢量控制方案.該方案引入自動微分法,使預(yù)測控制中泰勒級數(shù)計算變成簡單的數(shù)值運算.選擇系統(tǒng)誤差為二次型性能指標(biāo),并對性能指標(biāo)和永磁同步電機數(shù)學(xué)模型進(jìn)行泰勒展開,把求解雅克比矩陣問題轉(zhuǎn)化為求解泰勒級數(shù)的靈敏度.結(jié)合Levenberg-Marquardt算法對永磁同步電機進(jìn)行速度控制,運用德斯拜思實時仿真系統(tǒng)進(jìn)行半實物仿真實驗驗證.實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的控制器提高了系統(tǒng)魯棒性,整個控制系統(tǒng)具有較好的動、靜態(tài)特性.
[Abstract]:A new vector control scheme based on predictive control is proposed in order to eliminate the uncertainties such as motor parameter variation and load disturbance in the operation of AC servo system and make the dynamic response and disturbance rejection ability of AC servo system be well balanced. In this scheme, the automatic differential method is introduced, which makes the Taylor series calculation a simple numerical operation in predictive control. The system error is chosen as the quadratic performance index, and the Taylor expansion of the performance index and the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor is carried out. The solution of the Jacobian matrix problem is transformed into the sensitivity of the Taylor series solution. The speed control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is carried out by using Levenberg-Marquardt algorithm, and the hardware-in-the-loop simulation experiment is carried out by using Desberth real-time simulation system. The experimental results show that the designed controller improves the robustness of the system, and the whole control system has better dynamic and static characteristics.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：陜西省科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程計劃資助項目(2013KTCQ01-20) 西北工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)研究基金資助項目(JC201146)
【分類號】：TM341

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2184762