【摘要】：針對(duì)太陽(yáng)能硅片多線切割機(jī)的張力檢測(cè)問(wèn)題,提出一種無(wú)傳感器的張力檢測(cè)新方法,通過(guò)構(gòu)造一個(gè)張力觀測(cè)器來(lái)計(jì)算張力值。分析太陽(yáng)能硅片多線切割機(jī)走線系統(tǒng)的等效模型,建立模型的運(yùn)動(dòng)方程,得到張力估計(jì)誤差方程,求出滿足穩(wěn)定性的參數(shù)條件,定義李亞普洛夫函數(shù)分析誤差的收斂速度,通過(guò)加入補(bǔ)償量提高誤差的收斂速度,并引入符號(hào)函數(shù)增強(qiáng)張力檢測(cè)的穩(wěn)定性和可靠性,使用粒子群算法對(duì)補(bǔ)償因子進(jìn)行優(yōu)化控制。仿真和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法的可行性和正確性,該方法具有成本低,抗干擾性強(qiáng),可靠性高的特點(diǎn)。
[Abstract]:A new sensorless tension detection method is proposed to solve the tension detection problem of solar wafer multi-wire cutting machine. A tension observer is constructed to calculate the tension value. This paper analyzes the equivalent model of the multi-wire cutting system of solar silicon wafer, establishes the motion equation of the model, obtains the error equation of tension estimation, obtains the parameter conditions satisfying the stability, and defines the convergence rate of the error analysis of the Liapolov function. By adding compensator to improve the convergence rate of error and introducing symbol function to enhance the stability and reliability of tension detection, the particle swarm optimization algorithm is used to optimize the compensation factor. The results of simulation and prototype experiments show that the method is feasible and correct. It has the advantages of low cost, strong anti-interference and high reliability.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院;湘潭大學(xué)智能計(jì)算與信息處理教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015JJ3126) 湖南省教育廳資助科研項(xiàng)目(13C916) 湖南省重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)資助項(xiàng)目 湘潭大學(xué)博士科研啟動(dòng)項(xiàng)目(12QDZ03)
【分類號(hào)】：TM615;TP212

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2135708