【摘要】：由于霍爾位置傳感器的分辨率和精度較低,以其為基礎(chǔ)計算永磁無刷直流電機(jī)(BLDCM)的角加速度將產(chǎn)生較大的誤差。針對這一問題,提出一種以反電動勢歸一化值中包含的位置信息為基礎(chǔ),采用雙觀測器對角加速度進(jìn)行估計的方法。首先構(gòu)建滑模觀測器(SMO)對??坐標(biāo)系下的反電動勢波形進(jìn)行觀測,同時對觀測結(jié)果進(jìn)行歸一化處理以降低高次諧波含量并消除轉(zhuǎn)速和磁鏈系數(shù)的影響,之后考慮電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩對加速度的影響,設(shè)計擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)估計器從觀測到的反電動勢歸一化值中提取位置信息,進(jìn)而實現(xiàn)對角加速度的估計。利用RT-LAB實時控制器進(jìn)行實驗,證明提出的角加速度估計技術(shù)可以在較寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)快速有效地觀測出永磁無刷直流電機(jī)的角加速度。
[Abstract]:Due to the low resolution and precision of Hall position sensor, the calculation of angular acceleration of permanent magnet brushless DC motor (BLDCM) based on Hall position sensor will cause great errors. In order to solve this problem, a method of estimating angular acceleration with double observers based on the position information contained in the normalized value of backEMF is proposed. First, a sliding mode observer (SMO) pair is constructed. In the coordinate system, the EMF waveform is observed, and the observed results are normalized to reduce the high harmonic content and eliminate the influence of speed and flux coefficient, and then consider the effect of the electromagnetic torque of the motor on the acceleration. An extended Kalman filter (EKF) estimator is designed to extract the position information from the observed normalized value of the backEMF, and then to estimate the angular acceleration. By using RT-lab real-time controller, it is proved that the proposed angular acceleration estimation technique can quickly and effectively measure the angular acceleration of permanent magnet brushless DC motor in a wide speed range.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)江蘇省新能源發(fā)電與電能變換重點實驗室;
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金(優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域)(20123218130002) 江蘇省科技支撐計劃(工業(yè)部分)(BE2011179)資助項目
【分類號】：TM33

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2121163