永磁同步電機(jī)永磁磁鏈自適應(yīng)觀測器設(shè)計方法
發(fā)布時間:2018-07-12 10:41
本文選題:永磁同步電機(jī) + 在線監(jiān)測; 參考:《中國電機(jī)工程學(xué)報》2015年09期
【摘要】:為了實現(xiàn)永磁同步電機(jī)永磁體的在線監(jiān)測,提出了一種永磁磁鏈自適應(yīng)觀測器的設(shè)計方法。首先,利用波波夫超穩(wěn)定性定理,構(gòu)建了永磁磁鏈自適應(yīng)觀測器,保證了觀測器的穩(wěn)定性。然后,在分析各參數(shù)誤差對觀測結(jié)果影響的基礎(chǔ)上,提出了一種反饋增益的設(shè)計方法,該方法可以降低觀測器對電機(jī)參數(shù)精度的依賴。通過分析觀測器閉環(huán)極點的分布,優(yōu)化了自適應(yīng)律PI參數(shù),拓寬了觀測器穩(wěn)定區(qū)域,提高了觀測器的收斂性能。該方法能夠準(zhǔn)確的觀測出永磁磁鏈,對電機(jī)參數(shù)的精度敏感性較低。通過對一臺20?k W電機(jī)進(jìn)行試驗驗證,實驗結(jié)果證明了該設(shè)計方法的有效性。
[Abstract]:In order to realize the on-line monitoring of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a design method of permanent magnet flux adaptive observer (PMSO) is proposed. Firstly, a permanent magnet flux adaptive observer is constructed by using the wave hyperstability theorem to ensure the stability of the observer. Then, a feedback gain design method is proposed based on the analysis of the effect of the parameters error on the observation results. This method can reduce the dependence of the observer on the precision of the motor parameters. By analyzing the distribution of the closed-loop poles of the observer, the Pi parameters of the adaptive law are optimized, the stable region of the observer is widened, and the convergence performance of the observer is improved. This method can accurately observe the permanent magnetic flux, and has low sensitivity to the precision of motor parameters. The experimental results of a 20kW motor show that the design method is effective.
【作者單位】: 中國科學(xué)院電工研究所;中國科學(xué)院大學(xué);中國科學(xué)院電力電子與電氣驅(qū)動重點實驗室(電工研究所);電驅(qū)動系統(tǒng)大功率電力電子器件封裝技術(shù)北京市工程實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金重點項目(61034007-2)~~
【分類號】:TM341
【參考文獻(xiàn)】
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5 尚U,
本文編號:2116891
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