本文選題：永磁同步電機(jī) + 伺服系統(tǒng)�。� 參考：《微電機(jī)》2014年11期

【摘要】：伺服系統(tǒng)及控制技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的關(guān)鍵性技術(shù),其性能的改善可以大大提高設(shè)備的生產(chǎn)效益和產(chǎn)品質(zhì)量。本文闡述了伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),提出一種全數(shù)字高精度伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它采用開(kāi)放系統(tǒng)及分層控制的設(shè)計(jì)思想,集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、智能控制及網(wǎng)絡(luò)通信等功能于一體,采用空間電壓矢量控制策略實(shí)現(xiàn)了多軸永磁同步電機(jī)的運(yùn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、程度高、精度高、運(yùn)行可靠、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:Servo system and control technology are the key technologies in the research and development of various advanced mechatronics products. The improvement of their performance can greatly improve the production efficiency and product quality of the equipment. This paper describes the development trend of the key technology of servo drive control system hardware structure. According to the characteristics of robot manipulator drive and control system, a full-digital high-precision servo drive control system structure is proposed. It adopts the design idea of open system and hierarchical control, collects data collection, data processing, etc. The functions of intelligent control and network communication are integrated, and the operation control of multi-axis permanent magnet synchronous motor is realized by using space voltage vector control strategy. The experimental results show that the system has the advantages of high automation, high precision, reliable operation and strong anti-interference ability.
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【分類(lèi)號(hào)】：TM921.5

【共引文獻(xiàn)】

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7 尚U，

本文編號(hào)：2113924