永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階積分滑模控制
發(fā)布時(shí)間:2018-07-05 06:38
本文選題:自動(dòng)控制技術(shù) + 永磁同步電機(jī)。 參考:《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2014年06期
【摘要】:為了提高永磁同步電機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)及參數(shù)變化的魯棒性,采用速度誤差的分?jǐn)?shù)階微積分,設(shè)計(jì)了非線性積分滑模面,并提出一種基于分?jǐn)?shù)階積分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系統(tǒng)。通過Lyapunov定理證明了所設(shè)計(jì)的控制器的穩(wěn)定性,并對(duì)該控制器進(jìn)行了性能分析。理論分析和數(shù)值仿真結(jié)果表明:所提方法比整數(shù)階積分滑?刂埔约俺R(guī)PI控制具有更好的動(dòng)態(tài)性能和抗擾動(dòng)能力,以及更高的速度跟隨精度。
[Abstract]:In order to improve the robustness of permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system to load disturbance and parameter variation, a nonlinear integral sliding mode surface is designed using fractional calculus of velocity error. A PMSM speed control system based on fractional integral sliding mode control (FOISMC) is proposed. The stability of the controller is proved by Lyapunov theorem, and the performance of the controller is analyzed. Theoretical analysis and numerical simulation results show that the proposed method has better dynamic performance, anti-disturbance and higher speed following accuracy than integer integral sliding mode control and conventional Pi control.
【作者單位】: 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院;吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61104085) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20130744) 江蘇省教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目(13KJB510011) 江蘇政府留學(xué)獎(jiǎng)學(xué)金資助項(xiàng)目(JS-2012-051)
【分類號(hào)】:TM341
【參考文獻(xiàn)】
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1 陳振;耿潔;劉向東;;基于積分時(shí)變滑?刂频挠来磐诫姍C(jī)調(diào)速系統(tǒng)[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2011年06期
2 王禮鵬;張化光;劉秀,
本文編號(hào):2099323
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