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基于FPGA的雙余度無刷舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-07-03 04:02

  本文選題:FPGA + 雙余度; 參考:《微電機(jī)》2014年12期


【摘要】:本文提出了一種基于FPGA的雙余度無刷舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,并對(duì)無刷直流電機(jī)控制原理、電子換相、霍爾信號(hào)檢測(cè)、雙余度技術(shù)和舵系統(tǒng)方案進(jìn)行了全面分析。通過實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠,達(dá)到了出現(xiàn)一次同類故障或多次不同類故障時(shí)舵系統(tǒng)正常工作的能力。
[Abstract]:In this paper, a design method of dual redundancy brushless steering gear control system based on FPGA is presented. The control principle, electronic commutation, Hall signal detection, dual redundancy technology and rudder system scheme of brushless DC motor are analyzed. It is proved by experiments that the system is stable and reliable, and the system can work normally when there is one similar fault or many different kinds of faults.
【作者單位】: 南京模擬技術(shù)研究所;
【分類號(hào)】:TM33;V279

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本文編號(hào):2092305

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