本文選題：光學(xué)遙感器 + 空間掃描鏡�。� 參考：《光學(xué)精密工程》2014年02期

【摘要】：研究了正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的空間光學(xué)遙感器掃描控制系統(tǒng)。采用復(fù)合控制與微分負(fù)反饋相結(jié)合的控制策略,實(shí)現(xiàn)了掃描鏡的低速高精度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分析了掃描鏡運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,建立了d-q坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型;采用id=0矢量控制策略,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下搭建了基于空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的控制系統(tǒng)仿真模型,設(shè)計(jì)了電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)調(diào)節(jié)器,給出了仿真結(jié)果。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證顯示:采用復(fù)合控制后,仿真得到恒速運(yùn)行的平均速度誤差由1.27%優(yōu)化到0.92%,掃描鏡在恒速掃描過程中穩(wěn)態(tài)平均角速度誤差為2.06%,滿足掃描鏡系統(tǒng)速度精度優(yōu)于5%的設(shè)計(jì)要求。理論分析、仿真和實(shí)驗(yàn)證明:該控制方法能夠較好地改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,具有調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)小和動(dòng)態(tài)響應(yīng)準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:The scanning control system of space optical remote sensor driven by sinusoidal permanent magnet synchronous motor (PMSM) is studied. The combined control strategy of compound control and differential negative feedback is used to realize the low speed and high precision reciprocating motion of scanning mirror. The mathematical model of scanning mirror motion is analyzed, and the mathematical model of permanent magnet synchronous motor in d-q coordinate system is established, and the simulation model of control system based on space vector pulse width modulation is built by using id=0 vector control strategy and MATLAB / Simulink environment. The current loop, speed loop and position loop regulator are designed, and the simulation results are given. The experimental results show that: after adopting compound control, The simulation results show that the average velocity error of constant speed operation is optimized from 1.27% to 0.92.The steady average angular velocity error of scanning mirror in constant speed scanning process is 2.06, which meets the design requirements of scanning mirror system speed accuracy better than 5%. Theoretical analysis, simulation and experiments show that the control method can improve the dynamic characteristics of the control system, and has the advantages of short adjustment time, small overshoot and accurate dynamic response.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：吉林省科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.20090311) 中科院科技創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(No.201204)
【分類號(hào)】：TM341;TP732

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本文編號(hào)：2070751