本文選題：模態(tài)分析 + PID算法　； 參考：《東北大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：在航空航天、汽車、采礦、冶金等工業(yè)領(lǐng)域,對(duì)產(chǎn)品的強(qiáng)度、振動(dòng)特性及噪聲控制方面提出了越來越高的要求,對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性研究變的日益重要,模態(tài)分析就是借助數(shù)值計(jì)算或?qū)嶒?yàn)手段獲取機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性參數(shù)的一種重要方法。另一方面,振動(dòng)電機(jī)作為各種振動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力源泉而被廣泛應(yīng)用,近年來,多電機(jī)的同步控制成為了機(jī)械領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文以雙激振電機(jī)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象,研究了近共振區(qū)域(z≈0.8～0.9)內(nèi)雙激振電機(jī)的同步控制問題。利用solidworks完成了振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的三維建模,以ANSYS軟件中的彈簧單元模擬支撐彈簧,以集中質(zhì)量單元代替兩激振電機(jī)的重量,對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)三維模型進(jìn)行了計(jì)算模態(tài)分析,求得實(shí)驗(yàn)臺(tái)前六階固有頻率和模態(tài)振型,對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)特性有了深入的了解,為確定雙激振電機(jī)的同步目標(biāo)轉(zhuǎn)速提供了理論依據(jù)。在對(duì)雙激振電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)特性有了深入了解的基礎(chǔ)上,本文研究了雙激振電機(jī)的同步控制問題。分析了雙電機(jī)同步控制中常用的并行和主從控制策略,對(duì)傳統(tǒng)的PID控制算法和單神經(jīng)元PID控制算法進(jìn)行了詳細(xì)比較和分析,綜合兩種算法的優(yōu)劣,根據(jù)本文研究?jī)?nèi)容的實(shí)際需求,確定采用主從同步控制策略和單神經(jīng)元PID控制算法,構(gòu)建了雙激振電機(jī)的單神經(jīng)元PID主從同步控制方案,通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了單神經(jīng)元PID同步控制算法和同步控制方案的正確性�；谖闹刑岢龅碾p電機(jī)同步控制方案,利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備搭建了雙激振電機(jī)同步控制的硬件系統(tǒng),編寫了同步控制軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析,開展了雙激振電機(jī)在自然狀態(tài)和受擾狀態(tài)下的同步控制實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了雙激振電機(jī)在近共振區(qū)域內(nèi)的同步控制目標(biāo),有效驗(yàn)證了本文研究工作的正確性和有效性。
[Abstract]:In the fields of aerospace, automobile, mining, metallurgy and other industries, the demands on the strength, vibration characteristics and noise control of the products are becoming higher and higher, and the study on the vibration characteristics of mechanical structures is becoming increasingly important. Modal analysis is an important method to obtain vibration characteristic parameters of mechanical structure by numerical calculation or experiment. On the other hand, the vibration motor is widely used as the power source of various vibration machinery. In recent years, the synchronous control of multi-motor has become the focus of research in the field of machinery. In this paper, the synchronous control of double-excited motor in the near-resonance region (z 鈮，

本文編號(hào)：2066782